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SAE J1939培训教程2 SAE J1939协议 应用培训 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 底盘控制研究室 丁海涛 杨建森 2009 年2 月27 日 大纲 汽车通讯协议综述 SAE J1939协议应用要点 SAE J1939编程实例分析 SAE J1939协议一致性检验 统一的故障诊断机制 2 汽车网络分类 表1：SAE汽车网络分类 网络类别 位传输速率（kbps） 应用场合 应用于传输少量数据的场合,如控制行 A类 低速，10 李箱开启和关闭 B类 中速，10‾125 应用于一般的信息传输场合,如仪表 C类 高速，125‾1000 应用于实时控制的场合,如动力系统 表2：汽车网络的其它分类 网络类别 位传输速率 应用场合 应用于严实时控制场合，特别是X-By-Wire D类 一般 1‾10Mbps 系统 E类 一般 10Mbps 应用于多媒体等数据量很大的通讯场合 3 A类网络协议 表3：常见的A类网协议 协议名称 主要用户 主要使用场合 备注 UART GM 多种场合 正被逐步淘汰 应用于无线操纵车 Sinebus GM Audio 轮控制 LIN 许多厂商 智能接连器、智能传感器 由LIN协会开发 CCD Chrysler HVAC，Audio等 正被逐步淘汰 1780/J15 87 TB 多种场合 正被逐步淘汰 / J1922 由维也纳技术大学 TTP/A TTTech 智能传感器 开发 4 B类网络协议 表4：常见的B类网协议