《《汽车理论》余志生_第五版课件5.3》.pdf

第五章 汽车的操纵稳定性 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输 入的响应 � � ��本节将首先建立线性二自由度汽车模型，在此基础 上，分析汽车的稳态响应特性、瞬态响应特性和频率响 应特性。 返回目录 1 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 一、线性二自由度汽车模型运动微分方程 思考：车辆坐标系中，汽车共有多少个自由度？ 1.建模中假设 1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； 1 11 z z 2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，绕 轴的 2 zz 22 F = F y x y x 位移、绕 轴的俯仰角和绕 轴的侧倾角均为零，且 ； yy xx Zr Zl 3）汽车前进速度不变。 3 33 � � �� 在上述假设下，