08 基于Z-Stack的传感器中断添加实验.docVIP

基于Zstack的传感器中断添加实验 1.实验环境 硬件：UP-CUP IOT-6410-II 型嵌入式物联网综合实验系统，配套红外对射传感器，PC 机 软件：IAR Embedded Workbench for MCS-51 2．实验内容 学习TI ZStack2007协议栈内容，掌握CC2530模块无线组网原理及过程。掌握在ZStack协议栈的基础上设计中断处理函数的方法。 使用IAR开发环境设计程序，ZStack-2.3.0-1.4.0协议栈源码例程SampleApp工程基础上，实现无线组网及通讯。即协调器自动组网，终端节点自动入网。利用协议栈接口实现传感器中断处理函数。 3.实验原理 ??ZIGBEE(CC2530)模块LED硬件接口 图5.8.1 LED硬件接口 ZIGBEE(CC2530)模块硬件上设计有2个LED灯，用来编程调试使用。分别连接CC2530的P1_0、P、1_1两个IO引脚。从原理图上可以看出，2个LED灯共阳极，当P1_0、P1_1引脚为低电平时候，LED灯点亮。 本实验以红外对射传感器为例，讲解如何在ZStack协议栈中添加用户自己的中断处理函数。 红外对射传感器模块硬件接口 图5.8.2 红外对射模块硬件接口 图5.8.3 ZIGBEE 模块主板 SENSOR IO/INT 接口 系统配套的红外对射传感器，与ZIGBEE模块的IO/INT排针相连，这样我们可以知道，红外模块的信号线与ZIGBEE模块的P1_2 IO引脚相连。因此我们需要在代码中将该引脚配置成中断输入模式，来监测红外对射传感器状态。 ??MT层串口通讯 协议栈将串口通讯部分放到了MT层的MT任务中去处理了，因此我们在使用串口通讯的时候要在编译工程（通常是协调器工程）时候在编译选项中加入MT层相关任务的支持：MT_TASK,ZTOOL_P1 或ZAPP_P1。 ??关于传感器中断添加实验关键代码分析 HAL_ISR_FUNCTION(halP12isr,P1INT_VECTOR){ if(P1IFG 0x04) //中断 { gIntFlag = 0x01; HalUARTWrite ( 0, \rINT2\r, 6 ); osal_set_event(SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_SENSOR_INT_EVT); Delay(100); P1IFG = ~(0x04); } P1IF = 0; //清中断标志 } uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) { afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; (void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter if ( events SYS_EVENT_MSG ) { MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID ); while ( MSGpkt ) { switch ( MSGpkt-hdr.event ) { // Received when a key is pressed case KEY_CHANGE: SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)-state, ((keyChange_t *)MSGpkt)-keys ); break; // Received when a messages is received (OTA) for this endpoint case AF_INCOMING_MSG_CMD: SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt ); break; // Received whenever the device changes state in the network case ZDO_