基于485总线的评分系统说明.docVIP

“基于485总线的评分系统”说明 设计思路和方法 RS485为半双工通信。只有通信双方一方处于发送，一方处于接收时，通信才能正常进行。本程序模拟modebus协议，采用主、从技术，上位机的主控制器可以与所有的下位机通信，也可以单独与一个指定的下位机通信。通过RS232转485的转换器引出两根总线，将多个带485模块的下位机控制程序的单片机挂载在该总线上，各单片机有序地通过总线实现评分操作，将分数传给上位机进行显示。 模拟modebus协议，本程序上下位机的数据包都只含5个字节。基本格式：数据包头（0x5A）+地址码（广播地址/从机地址）+功能码+携带数据（一个字节）+校验码字节，携带数据部分可以扩充多个字节，可以视情况进行修改。 数据包具体定义如下： （1）主机检测从机是否正常相关数据包：（主机与单个从机设备通信） A、设备正常检测数据包： 方向：上位机-----下位机 数据包消息：数据包头+从机地址+检测功能码（Fun_CheckSlave）+自定义内容（Check_Content）+校验字节 功能：查询下位机是否正常。正常，下位机发送回应查询数据包；不正常，不回应；数据传输过程发生错误，下位机发送回应错误数据包，上位机可以通过设置多次轮询来重新检测该设备是否正常； B、回应查询数据包： 方向：下位机-----上位机 数据包消息：数据包头+从机地址+检测功能码（Fun_CheckSlave）+自定义内容（接收自主机Check_Content）+校验字节 C、回应错误数据包： 方向：下位机-----上位机 数据包消息：数据包头+从机地址+检测功能码（Fun_CheckSlave）+错误码（ErrorInfo）+校验字节 （2）主机获取从机评分相关数据包：（主机与单个从机设备通信） D、获取多、单机评分数据包： 方向：上位机-----下位机 数据包消息：数据包头+检测正常从机地址+读下位机功能码（Fun_ReadInfo）+从机地址+校验字节 功能：对检测正常的设备，进行一次轮询，获取评分已经准备好的从机的分数。对于单机直接进行通信，没有轮询。 E、结果返回数据包： 方向：下位机-----上位机 数据包消息：数据包头+从机地址+复位功能码（Fun_ReadInfo）+从机返回的分数值+校验字节（分数值100:表示上面提及的为准备好，错误消息的变体） （3）此轮评分结束相关数据包 F、复位数据包：（主机与所有从机通信） 方向：下位机-----上位机 数据包消息：数据包头+广播地址+复位功能码（Fun_Reset）+从机返回的分数值+校验字节 功能：指示所有正常连接的从机进行复位操作，准备下一轮的评分。 评分系统电路原理图 1. 485模块电路原理图 导航按键电路图 LED数码管和二极管显示电路图 电路工作原理 485_D/R为MAX485使能，当为高时，485为发送态；当为低时，485为接收态。485_D/R LED指示485_D/R值的状态。 485_RXD引脚接收数据，485_RX LED点亮时表示正在接收数据。 485_TXD引脚发送数据，485_TX LED点亮时表示正在发送数据。 在之前的测试DEMO中已经对这些电路的实现进行了详细的阐述，这里不再述说。 （四）程序总框图设计流程如下所示 （五）下位机相关寄存器配置 1. 选择485芯片引脚： P_SW2：外围设备功能切换控制寄存器2（不可位寻址） 串口2可在2个地方切换，由S2_S控制位来选择。 该开发板485芯片使用串口2的第2组引脚： P_SW2 |= 0x01 ; 2. 设置串口2的工作模式： S2CON：串行口2的控制寄存器 S2SM0指定串行口2的工作方式。 设置串行口2为：8位UART，波特率可变；允许串行口2接收 S2CON = 0x50 ; 3. 选择定时器工作模式： AUXR：辅助寄存器（不可位寻址） T2R：定时器2运行控制位 T2_C/T：控制定时器2用作定时器或计数器； T2x12：定时器2速度控制位。 设置定时器2为1T模式，并启动定时器2 AUXR |= 0x14 ; 4. 串行口2中断允许： IE2：中断允许寄存器2（不可位寻址） ES2为串行口2中断允许位 IE：中断允许寄存器（可位寻址）中的EA为CPU的总中断允许控制位。 允许串行口2中断： IE2 |= 0x01 ; EA = 1 ; 5. S2BUF为串口2的收/发缓冲寄存器；S2RI与S2TI为串口2的收/发中断请求标志位。 上下位机中，数据包相关功能码及附加数据定义如下： 功能码： #define Fun_ReadInfo 03 #define Fun_WriteInfo 05 #define Fun_CheckSlave 08