2016年机电一体化专科考试答案.doc

机电一体化 一 判断题 1、机电一体化产品的智能化是使机电产品能快速、准确地完成规定的各项功能，提高生产率和产品质量。× ） 2、机电一体化产品在现代制造产业结构中无关紧要。× ） 3、柔性化、智能化和自动化使机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。√） 4、电火花加工机床和激光测量机等产品是利用电子设备替换机械本体工作的产品。√） 5、机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术和液压技术等有机组合。√） 6、机电一体化技术朝小型化和轻型化发展，有利于提高机械的性能√） 7、机电一体化产品中包含微处理器，其潜在功能是固定的，不可增加。× ） 8、自动化、智能化的机电一体化技术可提高产品的生产率、降低成本、缩短产品的开发周期等，极大地增强产品的市场竞争力。 现代机电产品在性能上，提高了产品的加工精度，使其具有更高的可靠性。√） 10、机电一体化技术中，机械技术必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进，以提高产品的可维修性√） 11、机电一体化产品在简化结构、节约能源方面比较欠缺。× ） 12、电子称、电子交换机等产品是用电子设备全面置换机械机构的信息处理产品。√） 13、在机电一体化技术发展方向中，复合法是指同一工位上能同时完成两种以上工序加工，通过复合化处理可最大限度降低使用空间，以实现多品种、小批量生产的自动化和高效率化。√） 14、电子缝纫机和电子电动机等是在信息机器中与电子设备有机结合的产品。× ） 15、机电一体化技术应用领域不断扩大，大致可分为机械电子产品和机械与电子融合产品两大类。√） 16、机电一体化系统的内部运行机制是开放的。× ） 17、机电一体化产品的高速化和精确化是使机电产品具有“思维”，通过声音和图像等指令完成指定功能，达到无人控制，实现自动化。× ） 18、数控机床和机器人这类机电产品是在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能的系统。√） 19、控制系统是机电一体化系统的基础，是机和电两种技术的综合体。× ） 20、系统中各部件配合时产生的间隙，可以采用最优化的方法选择、设计结构。√） 21、齿轮传动调整间隙的错齿法是通过一些中间元件或改进结构使两啮合齿轮错齿，以消除齿侧间隙。√） 22、机械传动系统的好坏不会影响整个系统的伺服性能。× ） 23、机械系统中，摩擦力小，易产生卡死现象，从而减少装置的是用寿命。× ） 24、滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损√） 25、运动平稳、起停频繁和动态性能良好的伺服系统减速齿轮系常采用等效转动惯量最小原则设计齿轮传动系统。√） 26、滚珠丝杆副中，由于滚珠是在淬硬并精磨后的螺纹滚道上运动，所以加工工艺简单，成本低。× ） 27、滚珠丝杆副的轴向间隙是工作时滚珠与滚道面接触点弹性变形引起的螺母位移量，它会影响反向传动精度及系统的稳定性。√） 28、转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率减低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大。× ） 29、机械的功能是完成机械运动。√） 30、在设计机械系统时应该选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数。√） 31、当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作。√） 32、滚珠丝杆副的工作原理是：在丝杆和螺母的螺纹滚道中装入一定数量的滚珠，当丝杆与螺母相对转动时，滚珠可沿螺纹滚道滚动，并沿滚珠循环装置的通道返回，构成封闭循环，使滚珠循环地参加螺旋传动，保持丝杆与螺母之间的滚动摩擦。√） 33、真空吸附手是利用通电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用。× ） 34、直线运动工作台是最常见的执行装置，其导向宽度和导向长度没有关系。× ） 35、热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点，并可通过控制加热电流得到所需微量位移，但由于热惯性以及冷却速度难以精确控制等原因，这种微动机构只适用于行程较短、频率不高的场合。√） 36、步进电动机由定子和转子组成。√） 37、工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。× ） 38、圆形的抗弯刚度比方形截面的大，但其抗扭刚度较低。× ） 39、运行矩频特性是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩的特性。× ） 40、灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。√） 41、永磁式步进电动机的转子为永磁体，定子磁极对转子的吸引力较反应式步进电动机小。× ） 42、步进电动机的步距特性是指空载时实测的步进电动机步距角与理论步距角之差，在一定程度上反映了步进电动机的角位移精度。√） 43、机械结构强度是指在机械结构中，承载超过限定值时执行装