[CQJP-D] ZBS-C机构运动创新方案实验台说明书.doc

CQJP-D机构运动创新 设计方案实验台 使 用 说 明 书 实 验 报 告 湖 南 长 庆 机 电 科 教 有 限 公 司 地 址：长沙市天心区太平街7号 邮 编：410002 公司电话：0731-5525789 5520757 传 真：0731-5529316 厂部电话：0731-4452261 5818991 传 真：0731-4455571 电子邮箱(E-mail)：qxiang@ 网 址：  目 录 使用说明书……………………………………………………………1 一、……………………………………………………1 二、……………………………………………1 三、………………………………………7 四、…………………………7 五、……………………………………………………17 实验……………………………………………………………26 CQJP—D 机构运动创新设计方案实验台使用说明书 (或连杆)以及连杆的任意位置形成转动——移动副； 15）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副； 16）滑块导向杆（或连杆）； 17）连杆Ⅰ：有六种长度不等的连杆； 18）连杆Ⅱ：可形成三个回转副的连杆； 19）压紧螺栓：规格M5，使连杆与转动副轴固紧，无相对转动且无轴向窜动； 20）带垫片螺栓：规格M5，防止连杆与转动副轴的轴向分离，连杆与转动副轴能相对转动； 21）层面限位套：限定不同层面间的平面运动构件距离，防止运动构件之间的干涉； 22）紧固垫片：限制轴的回转； 23）高副锁紧弹簧：保证凸轮与从动件间的高副接触； 24）齿条护板：保证齿轮与齿条间的正确啮合； 25）T型螺母 26）行程开关碰块 27）V带轮：用于机构主动件为转动时的运动传递； 28）张紧轮：用于皮带的张紧； 29）张紧轮支承杆：调整张紧轮位置，使其张紧或放松皮带； 30）张紧轮轴销：安紧张紧轮； 31、32、33）螺栓：特制，用于在连杆任意位置固紧活动铰链座Ⅰ； 34）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏； 35）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置； 36）实验台机架 37）标准件、紧固件若干（A型平键、螺栓、螺母、紧定螺钉等）； 2. 组装、拆卸工具：一字起子、十字起子、固定扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺。 3. 实验需自备笔和纸。 CQJP—D机构运动创新方案设计实验台组件清单 序号 名 称 示 意 图 规 格 数 量 备 注 1 齿轮 m=2㎜, α=20° z=28、35、42、56 各3共12 d=56㎜;70㎜; 84㎜;112㎜ 2 凸轮 基圆半径R=20㎜升回型;行程30㎜ 3 3 齿条 m=2㎜ α=20° 3 4 槽轮 4槽 1 5 拨盘 双销，销回转半径R=49.5㎜ 1 6 主动轴 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 75㎜ 4 4 3 2 2 7 从动轴（形成回转副） 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 75㎜ 8 6 6 4 4 8 从动轴（形成移动副） 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 75㎜ 8 6 6 4 4 9 转动副轴（或滑块） L=5㎜ 32 10 复合铰链轴Ⅰ（或滑块） L=20㎜ 8 11 复合铰链轴Ⅱ L=20㎜ 8 12 主动滑块插件 1 1 序号 名 称 示 意 图 规 格 数 量 备 注 13 主动滑块座 1 14 活动铰链座Ⅰ 螺孔M8 16 可在杆件任意位置形成转-移副 15 活动铰链座Ⅱ 螺孔M5 16 可在杆件任意位置形成移动副或转动副 16 滑块导向杆（或连杆） L=330㎜ 4 17 连杆Ⅰ 100㎜ 110㎜ 150㎜ 160㎜ 240㎜ 300㎜ 12 12 8 8 8 8 18 连杆Ⅱ L1= 22㎜ L2= 138㎜ 8 19 压紧螺栓 M5 40 20 带垫片螺栓 M5 40 21 层面限位套 4㎜ 7㎜ 10㎜ 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 6 6 20 40 20 20 10 22 紧固垫片（限制轴回转） 厚2㎜ 孔￠16，外径￠22 20 23 高副锁紧弹簧 3 24 齿条护板 6 序号 名