maplesim4用户手册.pdf

数学计算·高性能多领域系统建模和仿真 MapleSim 4.0 用户手册 @ 西希安工程模拟软件（上海）有限公司，2010 /cn/maple 目录： 介绍4 MAPLESIM 介绍4 相关产品4 相关资源5 申请试用产品6 客户支持和意见反馈6 1．MAPLESIM 入门7 1.1 MAPLESIM 物理建模7 1.1.1 因果和非因果建模 7 1.2 MAPLESIM 窗口10 1.3 基础教程：RLC 电路和直流电机的建模仿真12 1.3.1 构建一个RLC 电路模型12 1.3.2 定义元件的属性15 1.3.3添加探针（Probe）16 1.3.4 RLC 电路模型仿真17 1.3.5 创建一个简单的直流电机模型18 1.3.6 直流电机模型仿真19 2．创建模型21 2.1 MAPLESIM 元件库21 2.2 模型导航22 2.3 定义系统中的元件如何相互作用23 2.4 定义建模元件属性24 2.4.1 定义参数单位24 2.4.2 定义初始条件25 2.5 创建和管理子系统26 2.5.1 范例 - 创建子系统26 2.5.2 子系统导航27 2.5.3 添加一个子系统的多个拷贝（copy）到模型中28 2.5.4 编辑子系统定义和共享子系统29 2.5.5 使用独立子系统建模32 2.6 全局和子系统参数34 2.6.1 全局参数34 2.6.2 子系统参数36 2.6.3 创建参数块37 2.7 附加文件到模型中42 2.8 创建和管理自定义库42 2.9 为模型添加注释44 2.10 输入2-D 数学符号46 2.11 创建一个用于插值表元件的数据集47 2.12 练习：建立一个模型48 3．创建自定义建模元件53 第2 页/ 共117 页 3.1 概述53 3.2 打开自定义元件示例53 3.3 示例：非线性弹簧-阻尼器元件54 3.3.1 打开自定义元件模板55 3.3.2 定义元件名和方程55 3.3.3 定义元件端口56 3.3.4 生成自定义元件57 3.4 在MAPLESIM 中使用自定义元件58 3.5 编辑自定义元件58 4．仿真和可视化模型60 4.1 MAPLESIM 如何进行模型仿真60 4.2 模型仿真63 4.2.1 仿真参数63 4.2.3 编辑探针的值 65 4.2.3 储存参数集，对比仿真结果65 4.3 仿真过程信息66 4.4 管理仿真结果66 4.5 设置仿真图形67 4.6 可视化多体模型73 46.1 三维可视化窗口 73 4.6.2 查看和导航三维模型 75 4.6.3 添加形状到3-D 模型 76 4.6.4 示例：添加附加几何体到双摆模型 77 4.6.5 示例：添加附加几何体到双摆模型 79 4.6.6 示例：在三维工作空间内建立一个双摆模型82 4.7 练习：仿真和可视化模型88 5．分析和操作模型90 5.1 概述90 5.2 从模型中提取方程和属性92 5.3 分析线性系统92 5.4 优化参数93 5.5 从模型生成 C 代码94 5.6 使用MAPLE 内嵌元件工作95 6．MAPLESIM 练习96 6.1 练习1：添加一个变速箱到DC 电机模型中96 6.2 练习2：缆索牵力控制器建模 101