opencv函数手册(带目录).pdf

CV 参考手册 HUNNISH 注： 本翻译是直接根据 OpenCV Beta 4.0 版本的用户手册翻译的，原文件是： opencv_directory/doc/ref/opencvref_cv.htm, 可以从 SOURCEFORG 上面的 OpenCV 项目下载，也可以直接从 阿须数码 中下载： /incoming/sourcecode/opencv/chinese_docs/ref/open cvref_cv.htm。 翻译中肯定有不少错误，另外也有些术语和原文语义理解不透导致翻译不准确或者错 误，也请有心人赐教。 图像处理、结构分析、运动分析和对象跟踪部分由R.Z.LIU翻译，模式识别、照相机定 标与三维重建部分由H.M.ZHANG翻译，全文由Y.C.WEI统一修改校正。 • 图像处理 o 梯度, 边缘和角点 o 采样 差值和几何变换 o 形态学操作 o 滤波和彩色变换 o 金字塔及其应用 o 连接组件 o 图像和轮廓矩 o 特殊图像变换 o 直方图 o 匹配 • 结构分析 o 轮廓处理 o 计算几何 o 平面划分 • 运动分析和对象跟踪 o 背景统计量的累积 o 运动模板 o 对象跟踪 o 光流 o 预估器 • 模式识别 o 目标检测 • 照相机定标和三维重建 o 照相机定标 o 姿态估计 o 极线几何 • 函数列表 • 参考 图像处理 注意: 本章描述图像处理和分析的一些函数。其中大多数函数都是针对两维象素数组的，这里， 我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage 结构，也可以是CvMat 或者CvMatND结构。 梯度、边缘和角点 Sobel 使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分 void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 ); src 输入图像. dst 输出图像. xorder x 方向上的差分阶数 yorder y 方向上的差分阶数 aperture_size 扩展 Sobel 核的大小，必须是 1, 3, 5 或 7 。 除了尺寸为 1 ， 其它情况下， aperture_size ×aperture_size 可分离内核将用来计算差分。对 aperture_size=1 的情况， 使用 3x1 或 1x3 内核 （不进行高斯平滑操作）。这里有一个特殊变量 CV_SCHARR (=-1) ，对应 3x3 Scharr 滤波器，可以给出比 3x3 Sobel 滤波更精确的结果。Scharr 滤波器系数是： | -3 0 3| |-10 0 10| | -3 0 3| 对 x-方向 以及转置矩阵对 y-方向。 函数 cvSobel 通过对图像用相应的内核进行卷积操作来计算图像差分： dst(x,y) = dxorder+yodersrc/dxxorder •dyyorder |(x,y) 由于 Sobel 算子结合了 Gaussian 平滑和微分，所以，其结果或多或少对噪声有一定的鲁棒性。通 常情况，函数调用采用如下参数 (xorder=1, yorder=0, aperture_size=3) 或 (xorder=0, yorder=1, aperture_size=3) 来计算一阶 x- 或 y- 方向的图像差分。第一种情况对应： |-1 0 1| |-2 0 2| |-1 0 1| 核。第二种对应 |-1 -2 -1| | 0 0 0|