山洋伺服电机RS1快速入门手册.ppt

* * SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 山洋R系列伺服马达同松下FPX-C30T PLC接线图 接线图 (1) SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 绝对式的编码器接线图 接线图 (2) SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 接线图 (3) SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. CN1:接口连接器 接线图 (4) SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 通讯电缆线 (连接到计算机) 型号:AL01-F 参数设定 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 参数设定软件 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 设置山洋伺服马达参数的一般步骤 一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。 二.选择伺服马达型号。 选择正确的伺服马达型号，如果型号不正确可能伺服马达不能正常地运行。 三.设置系统参数。 选择伺服马达的供电电压，电机编码器类型，控制模式，再生电阻等系统参数。 四.设置通常参数。 设定位置环增益，速度环增益，负载惯量，电子齿轮比，通常输入、输出信号等参数。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. １.选择通讯用的COM端口。 ２.设定通讯波特率：38400。 3.点击OK。 一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 4.点击“Check”。 5.显示“Connected”。 6.点击“Exit”。 二.选择伺服马达型号。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 二.选择伺服马达型号。 １. 点击该处。 ２.把选择好的型号保存到伺服驱动器里面。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 三.设置系统参数。 １.选择伺服马达主电源电压。 　 page 00：00:表示三相200V电压，01:表示单相200V电压。 ２.选择编码器类型。 　page 01：00表示增量式的编码器，01表示绝对式的编码器。 ３.选择控制方式。一般选择：02。 　page 08：00:转矩控制模式，03:速度控制－转矩控制切换 01:速度控制模式，04:位置控制－转矩控制切换 02:位置控制模式，05:位置控制－速度控制切换 ４.再生电阻选择。一般选择：00。 　page 0b：00:没有连接再生电阻，01:使用内置再生电阻， 　　　　　02:使用外部再生电阻。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 三.一般系统参数设置（图例）。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 三.一般系统参数设置（图例）。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 四.通常参数，第0组参数。 Page00:调谐方式。 　说明：00：自动调谐；01：自动调谐（JRAT手动设置）； 02：手动调谐。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 四.通常参数，第0组参数。 Page02:自动调谐应答性。 　说明：在采用实时自动调节时该参数有效，范围从1到30，一般在 采用同步带时，该参数选择小一点，在采用丝杆时，该参数设定大  一点。设置越大刚性级别就越高，这要根据装置的刚性来设置。 SMC Pneumatics (H.K.) Ltd. 四.通常参数，第1组参数。 1. Page02：KP1 位置环比例增益１。 　说明：当该设定值越大，马达定位速度越快，太大可能机器有振  动或者有噪音，调到适当的值。 ２.Page13：KVP1 速度环比例增益１。 　说明：当该设定值越大，马达反应速度越快，太大可能机器有振　动或者有噪音，调到适当的值。一般原则是:KP1KVP1 ３.Page14：TVI1 速度环积分时间常数１。 　说明：当该设定值越大，马达定位的时间越长。对于负载较重，　反应速度不是太快的时候，可适当地增大该值，以满足要求。 ４.Page15：JPAT1 负载惯量比１。 　说明：当该设定值太小时，马达可能很容易转动，此时可以