工厂自动化技术及其应用.ppt

弯淬机主要部件： 1、Ⅰ号为定位轮，根据钢料宽度决定进给位移，由一台伺服电机驱动； 2、Ⅱ号为硬支撑轮，几何位置固定，其切线为钢料进给方向的基准； 3、Ⅲ号为成型轮，它的位置对应钢料成型曲率半径。 4、钢料进给由变频控制的电机驱动摩擦轮完成。 成型原理 调节Ⅰ号轮以适应钢料规格，摩擦轮按设定速度驱动钢料进给，中频加热钢料，在Ⅰ号、Ⅱ号轮和加热位置保持不变的条件下， Ⅲ号轮位置决定钢料成型曲率半径 * * 三、相关单元技术及典型应用介绍 1、制造执行系统技术（MES） 2、网络化控制技术 3、专用装备技术 1997年完成国内第一台全自动肋骨弯淬机床电气控制系统 2001年和2002年先后完成了三台改进型肋骨弯淬机床电气控制系统 曲率半径检测和闭环控制已申请了国家专利 项目获得了中国科学院科技进步三等奖 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 采用先进的工业PC、曲率半径和淬火温度在线检测技术，实现了肋骨加热、淬火、成型的全自动化控制。主要指标： 弯制曲率半径：1200mm-?； 曲率半径控制精度：?2mm 淬火温度：800-1400℃； 控温精度：?5 ℃ 肋骨成型原理: 其中：q1为检测角；L1为顶轮圆心到线圈平面的初始距离；r1为顶轮半径；x为球栅尺检测值 定位轮:根据钢料宽度决定进给位移 硬支撑轮:几何位置固定 成型轮:它的位置对应钢料成型曲率半径 加热位置:中频加热钢料 直线位移传感器:光栅尺或球栅尺 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 1、曲率半径在线检测:通过曲率半径检测机构，利用计算机采集直线位移传感器（此处光栅尺或球栅尺）检测到的钢料成型部分给检测机构检测轮造成的位移，通过与成型轮和变形区的数量关系，即可计算出当前钢料曲率半径。 2、成型轮位置控制:计算曲率半径与设定值比较，通过控制算法闭环控制成型轮位置。考虑到钢料的回弹等因素，系统加入了修正系数。 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 监控主画面 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 弯淬机运行状态 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 对数字化螺旋焊钢管成型机组的借鉴意义 1、钢管直径和椭圆度检测装置。在成型机组出口同一横截面上3个或4个固定位置安装激光测距传感器，检测钢管成型过程中造成的位移量，传送给控制计算机，计算出当前钢管直径和椭圆度。 2、根据上面计算结果，与钢管设定直径相比较，通过控制算法自动调整成型机组后桥或（和）2号辊的位置，达到自动控制钢管直径、椭圆度及合口尺寸的目的。 3、通过专家系统设置2号成型辊压下量，减小钢管回弹在合口处产生的应力，提高焊接质量。 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 四、合作建议 1、为中石油装备制造企业提供制造执行系统（MES）建设方面的咨询、规划、设计、开发和系统实施等方面的技术服务； 2、为企业现有生产装备的升级改造提供网络化控制解决方案； 科技创造未来 服务体现价值 谢谢！ * * * * * ERP系统利用一条标有天，周，月和年的时间轴---这是个100x时间系数。ERP系统记录产品的使用、客户的订单、和原材料的需求， 并向执行层MES发送请求，制造更多的产品或库存，以完成客户订单。 MES系统负责产品的生产，以及所有与产品生产相关的操作。 产品配方或产品设计细节可以被存储在MES层，为控制层提供“如何制造”的指示。这些指示同时供人和设备使用。MES工作的时间跨度较短（一天，一个班，一小时，分钟或秒），和控制层的速度不一致，时间系数为10x。 这些指示、程序、文件、软件，和其他用于辅助系统的生产要求在传递之后，控制层就开始负责完成这些工艺。为了使生产出来的产品达到甚至超过理想规范的要求，控制层的功能要使用到工厂内所有的资源（硬件，软件，和人）。 控制层的工作是实时的。他们1x的时间系数（少于1秒）意味着时时都在对工艺进行着控制或更正，以保持理想的质量和产量。“设备”，“人”和“装置”共同为工艺的产出完成着限定的指示。 三个层次的运行和反应时间呈明显的三个级差，也就是每个部分信息产生和变化的频率有很大的差异。从这个意义上看，生产执行系统在中间起到偶合的作用。如果没有生产执行系统的具体细化，ERP的主生产计划不可能被生产控制设备直接执行。同样，生产控制系统按秒/分种级产生的状态数据如果不经过生产执行系统