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第二讲 平面机构的自由度
机械设计基础（机械设计基础（IIII））
第二讲平面机构的自由度和速度分析
机电工程学院 况雨春
swpikyc@126.com
第一章平面机构的自由度和速度分析
本章要点本章要点
§§1—11—1 运动副及其分类运动副及其分类
§§1—21—2 平面机构运动简图平面机构运动简图
§§1—31—3 平面机构的自由度平面机构的自由度
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本章要点
1、平面机构自由度的计算
2、计算平面机构自由度的注意事项
3、平面机构具有确定运动的条件
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机构的组成
构件：独立影响机构功能并能独立运
动的单元体
（实物、刚体、运动的整体）
– 机架、原动构件、从动构件
零件：单独加工的制造单元体
– 通用零件、专用零件
2
• 构件可以由一个零件组成 从动件 3
1
• 也可以由几个零件组成 原动件
机架 4
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机器的组成
(从运动观点看)由构件组成
(从制造观点看)由零件组成
原动构件
机器 通用零件
机械 构件 从动构件 零件 专用零件
机构
机 架
静联接 动联接 与动力
零件 构件 机构 机器
(运动副) 源组合
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§1—1 运动副及其分类
一、构件自由度：相对于参考系构件所具有的
独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具
有三个 自由度。 （P6）
二、运动副：机构中两构件直接接触的可动
联接。 （既保持直接接触，又能产生一定的
相对运动） （P6）
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