第八章流量阀及速度控制回路.ppt

4、旁油路节流调速回路 速度负载特性（曲线所示） 调速阀：可在F变化时保证节流阀进出油口△p 不变，即可改善调速回路的速度-负 载特性。 第二节 容积调速回路 三、变量泵-变量马达容积调速回路 2. 双泵供油回路 （3）功率特性 当安全阀压力调定时(即泵最大工作压力pp为常数)，执行元件的输出功率只随液压泵流量(即排量)而改变，并且呈线性关系。 二、定量泵-变量马达容积调速回路 1、回路组成及工作原理 （1）转速 2、调速特性分析 （2）转矩特性（负载特性） 马达的转矩TM与其排量VM成正比。因此，对马达的最小排量要有所限制，否则会因扭矩过小而拖不动负载。由此限制了马达最高转速的提高，所以这种调速回路的调速范围较小，一般只有3～4。 ∴恒功率调速回路 （3）功率特性 上述两种调速回路的组合 应用：大功率、调速范围要求大的场合。 一、快速运动回路(增速回路) 作用：空载时加快执行元件的运动速度。 1.液压缸差动连接回路 阀1、3左位：缸差动快进 阀3通电： 实现工进 阀1右位： 缸快退 工作循环： 快进（差动连接）→工进→快退 优点： 可在不增加泵流量的情况下提高执行元件的运动速度。 第三节 其他形式的速度控制回路 快进：双泵供油 工进：左泵卸荷， 右泵单独向系统供油 快退：双泵供油 泵1：低压大流量——实现快速运动 泵2：高压小流量——实现工进 * * 第八章 流量阀及速度控制回路 流量阀：控制液体流量的阀类。 通过改变阀口通流面积的大小来调节通过阀的流量，从而控制执行元件的运动速度。 类型：主要有 节流阀 调速阀 液压系统对流量控制阀的主要要求 (1)较大的流量调节范围，且流量调节要均匀。 (2)能保证稳定的最小流量，温度和压力变化对阀的流量影响要小。 (3)调节方便，泄漏量要小。 （1） 节流调速：定量泵+流量阀供油 （2） 容积调速：改变变量泵（马达）排量 （3） 容积节流调速：变量泵+流量阀(联合调速) 液压系统的调速方法 速度控制回路：对液压执行元件的速度进行调节和变换的回路。 液压缸: 马达: 第一节 流量控制阀及其应用 一、流量控制阀 工作原理： 通过改变阀口通流面积A的大小来调节通过阀的流量，从而控制执行元件的运动速度。 类型：主要有 节流阀 调速阀 节流阀的流量特性取决于节流口的结构形式。 无论节流口采用何种形式，通过节流口的流量q及其前后压力差△p的关系均符合小孔流量通用公式 几种常用的节流口形式如图所示。 针阀式 偏心槽式 轴向三角槽式 周向缝隙式 轴向缝隙式 （一）节流阀 1、结构原理 适用于： 负载和温度变化不大或对速度稳定性要求不高的液压回路中。 单向节流阀 只能控制一个方向上的流量大小， 而在另一个方向则无节流作用。  2、性能特点 流量影响因素： (1)负载变化的影响 节流阀两端压差△p变化时，通过它的流量要发生变化，三种结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。 (2)温度对流量的影响 油温影响油液粘度 细长小孔：油温变化时，流量也会随之改变。 薄壁小孔：粘度不影响流量，∴油温变化时，流量基本不变。 (3)节流口堵塞及最小稳定流量 节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化后析出的胶质、沥青等而局部堵塞，这就改变了原来节流口通流面积的大小，使流量发生变化，尤其是当开口较小时，这一影响更为突出，严重时会完全堵塞而出现断流现象。 ∴节流口的抗堵塞性能是影响流量稳定性的重要因素，尤其会影响流量阀的最小稳定流量。 保证节流阀正常工作的最小流量。 ∴为保证流量稳定，节流口形式以薄壁小孔较为理想。 以薄壁小孔的节流口为最小 3、节流阀的应用 1）节流调速作用：为节流阀主要作用。 2）负载阻尼作用 3）压力缓冲作用 防止节流阻塞的措施： 1）工作介质要精过滤。 2）节流阀两段压差要适当 节流阀的压力补偿 ∵普通节流阀刚性差，A一定时，q受△p变化的影响，不能保持执行元件运动速度的稳定。 ∴只适用于工作负载变化不大，速度稳定性要求不高的场合。 为改善调速性能，通常对节流阀进行压力补偿，即采取措施使节流阀前后压差在负载变化时始终保持不变。 由q=KA△pφ可知：当△p基本保持不变时，流量q由A决定。 节流阀的压力补偿有两种方式： 一是将定差减压阀与节流阀串联起来，组合而成调速阀