底盘电控教案.doc

山 东 华 宇 职 业 技 术 学 院 教 案 首 页 课 程 底盘电子控制技术 ABS组成1 授课 日期 课时 2 班级 09高职汽电1班 授 课 方 式 讲授 练习 作业 题数 2 拟用 时间 教 学 设 备 无 知 识 目 标 车速传感器的主要作用 轮速传感器的主要作用 能 力 目 标 分析ABS控制的基本理论 重 点 ABS控制的基本理论 难 点 ABS控制的基本理论 教 学 回 顾 学生基本上全能达到节课的各项目标“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Anti-lock Brake System), 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的 TX3 、 30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先进的 ABS 。到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% ，现今在世界各国生产的轿车中有近 75% 的轿车应用 ABS 。 现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根 . 戴维斯、海斯 . 凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产 ABS ，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。 ABS主要由传感器、电子控制装置（ECU）和执行器3个部分组成。 2.ABS的基本结构 3.ABS的主要组成 AB S系统主要组成 组 成 元 件 元 件 功 能 传感器 车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，适用于滑移率控制方式 轮速传感器 检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均适用 减速传感器 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用于四轮驱动控制系统 执行器 制动压力调节器 受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化 液压泵 接收ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、降低和增加的全过程 ABS警告灯 当ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码等 控制器 电子控制单元ECU 接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 四、总结复习 1、ABS的组成 2、ABS的结构，作用 五、布置作业 ABS的基本作用？ 山 东 华 宇 职 业 技 术 学 院 教 案 首 页 课 程 底盘电子控制技术 ABS组成2 授课 日期 课时 2 班级 09高职汽电1班 授 课 方 式 讲授 练习 作业 题数 2 拟用 时间 教 学 设 备 无 知 识 目 标 ABS的基本原理 ABS的应用现状 能 力 目 标 分析轮速传感器的基本原理 分析ABS的两种控制方式 重 点 分析轮速传感器的基本原理 难 点 分析轮速传感器的基本原理 教 学 回 顾 学生基本上全能达到节课的各项目标ABS 的应用 世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Ant-ilock Brake System), 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保