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第四章 液压泵和液压马达 §4-1 液压泵概述 二、液压泵的工作原理及图形符号 （一）液压泵的工作原理 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示。 液压泵工作原理 （一）液压泵的工作原理 构成容积泵的基本条件是：????1．结构上能实现具有密封性的工作腔；????2．工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸油口相连，当它减小时与排油口相连，泵的输出流量与此空间的容积的变化量和单位时间内的变化次数成比例，与其它因素无关；????3．吸油口与排油口不能沟通；????4. 油池内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。这是容积式液压泵能够吸入液体的外部条件。????5. 设置专门的配流机构。 (2)容积式液压泵的性能 从上述工作过程可以推论，液压泵具有以下共同的基本性能：????1．液压泵在每一工作周期中吸入或排出的液体容积只取决于工作构件的几何尺寸。因此，在不考虑泄漏影响时，液压泵每转一转(它包含一个或若干个工作周期，视泵的工作原理而定)排出的液体容积--排量是恒定的。????2. 液压泵的理论流量与泵的转速成正比。因为不考虑泄漏等影响时的理论流量是转速与排量的乘积。????3．在不考虑泄漏及液体的压缩性时，液压泵的流量与工作压力无关。因为不管压力高低，在每个工作周期中被泵强迫排出的液体容积是不变的。 （三）液压泵的图形符号 三、液压泵的性能参数 §4-2 齿轮泵 齿轮泵的分类 外啮合 内啮合 一、外啮合齿轮泵原理和结构 (一)外啮合齿轮泵的结构 典型结构 CB齿轮泵 p = 2.5 MPa 卸荷槽 缩小压油口 减小端面间隙 0.03~0.04mm 增大吸油口 小槽 a (泄油） 小孔 2. 工作原理 密封工作腔： 齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔 外啮合齿轮泵工作原理 二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 1. 困油现象 2. 泄漏问题 1) 泄漏途径：轴向间隙 80% ql 径向间隙 15% ql 啮合处 5% ql 2) 危害：ηv↓ 3) 防泄措施： a) 减小轴向间隙 b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套 防泄措施： b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套 3. 径向力不平衡 1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后， 安装时注意不能反转。 三、优缺点和用途 优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠， 自吸性能好，对油液污染不敏感，便于 制造、维修。 缺点：效率低，流量脉动大，噪声高。 用途：工程机械、机床低压系统。 四、内啮合齿轮泵 1. 渐开线齿轮泵 2. 摆线齿轮泵（转子泵） 特点: 结构简单，体积小 重叠系数大，传动平稳 吸油条件好 脉动小，噪声小 齿形复杂，加工精度要 求高，造价高。 应用：机床低压系统 摆线齿轮泵（转子泵） 五、齿轮泵的常见故障及排除方法 §4-3 叶片泵 §4-3 叶片泵和叶片马达 优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。 缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结 构较复杂。 一、单作用叶片泵 1. 结构： 单作用叶片泵工作原理 2. 工作原理 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区） 3. 流量计算和流量脉动 1) 流量计算： 1) 流量计算 2) 流量脉动 二、双作用叶片泵 1. 结构特点： ●定子和转子同心； ●定子内曲线由四段圆弧 和四段过渡曲线组成； ●配油盘上有四个月牙形 窗口。 2. 工作原理 旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵 径向力平衡——平衡式叶片泵 （两个吸油区，两个排油区） 双作用叶片泵原