自动化机构设计基础.ppt

自动化设备需要具备的要素 1.移载系统(移送,搬送,传动系统) 2.供料系统(或称为供给系统) 3.加工系统(或称为组立系统) 4.检查系统 5.控制系统 在自动组立作业中,称移载,供料及组立为自动化的三要素 几种名词解释 1.移载:将工件或治具沿生产线移动或停留某一位置的机能 2.供料:从储料器中将零件整列,分离,并送入待装配或待组立位置之机能 3.组立:将两个或两个以上的零件装入或结合成一体称之为组立, 4.停留:治具或工件不移动而暂时停止之状态 5.整列:使零件的方向或方位一致化以便后工序作业 6.分离:在流动的零件群中,将其中之一,或数个隔离 7.裝配,裝入:将零件置入或插入治具或其他零件所定之位置中 8.分割分度作业(间歇移送):在移载作业中,使部品能以一定之角度,时间或距离相间隔. 9.组立治具:为进行组立作业,用以承载并固定工件之治具 10,承载治具:用来承载工件或组立治具,能够在站与站间移送之治具 11.承载盘:是承载治具的一部分,用以固定组立治具之平板 12.站:生产线上沿线固定的治具,或是使工件停留之场所均称为站 13.工件:加工或组立作业之对象,可以将之组成组立品 14.作业周期:对一组立或加工而言,所需要作业时间称为周期 15.节奏时间:在一个完整的加工或组立作业中,每一单独子作业之作业时间 16.子作业:从整列,供料,移载,装配或加工至移出等,都属于子作业的例子. 振动盘技术参数要求 1.出料高度:就是振动盘底部至出料借口处的高度 2.是否需要可调:(简略) 3.出料速度(单位时间内出料的数量,基本上可按照需求的1.5倍要求) 4.出料方向:根据设计者的要求物料的排列方向 5.是否需要加接直线振轨:根据物料的大小和设计者的需求而订.(包括物料的体积,重量,与轨道的接触面积等) 6.出料轨道之接口要求:振动盘厂商加工的出料接口与设计者设计的缺口是否可以吻合 7.振动盘振动方向:振动盘出料方向分为逆向是正向 8.是否需求满料检知 9.是否需要横纵向可调. 振动盘使用中的重要性 1.零件供给之自动化,在自动组立中是极为关键,它的成功与否对稼动率,不良率有极大的影响,自动化碰到的问题,可以说80%是零件供给方面的问题. 2.我们公司使用的振动盘:我们公司使用的振动盘全部为电磁振动式,被广泛使用的原因是对散乱零件容易使用.可以利用送料盘之振动是出口部位可以设置整列选向之功能. 3.为了达到对工件整列选向的目的,需要根据工件之形状上的差异做选向判别,并使出口只允许完成整列之工件通过,在驱动工件的通过出口的同时也要特别注意,不可以发生堵塞的状况,.出口处将表面摩擦系数降低,对降低堵塞发生的几率有很大助益. 4.振动盘内的零件与其一次加满,不如在零件减少至1/4时才补充,此时移动效率最高,如果料盘中接近无零件时,大部分之零件均在料规上,缺乏来自料盘低部的推升力量,其移动速度会因此而下降. 机械式振动盘 1.电磁式振动盘噪音较大,针对此问题,日本FIT开发出回转式振料盘,商品名称DEXTER,其送料盘内设倾斜只回转圆盘,借其回转之离心力将零件送上回转的料轨.回转圆盘与料轨使用不同之马达驱动,其马达转速依不同之零件供给速度可以分别调整之. 2.与电磁振动式送料盘比较,其供给能力大,并且噪音相对也小,但是其整列推送之技术层次较高,也无法整列推送之工件. 自动送料的几种方式 1.步进马达送料 1.1棘轮式拉料 1.2步近进给式 2.振动盘自动供料式 3.气缸移动进给式 4.机械手加持给料式 气缸马达搬送物料设计要素 1.马达棘轮与料带定位孔配合公差. 2.配合马达移送之定位机构(定位与水平等) 3.拉料棘轮平行性 气缸搬运注意事项 1.物料的定位装置 2.气缸行程注意事项(移送物料之定位性) 取放装置 所谓取放装置,就是将待机位置的工件抓起,然后将其运送至装入位置并装入对应的工件中 取放装置主要使用在自动装配机或生产线上,市场有标准件可以购买, 下面是根据取放端的运动轨迹分类举例 X-Z直线型 Z-θ摇动型 Z面摇动型 机械手特点 1.人类的手实际上是机富有使用弹性及适用性的器具,拥有与手相同的适应性及弹性的机械手是永远造不出来的 但是就动作之迅速,对重物夹持的能力,长时间连续动作的能力,机械定位精度之再现性等特性而言,机械手则比人手更胜一筹. 在自动组立中,80%的动作是插入,加盖,及回转等单纯组合,所以机械手不需要像人手那样灵巧也可满足需要(如WD257/31R). 机械手设计之基本条件 1.工件之夹持与放开之机能 2.对工件之约束功能 机械手夹持工件时,机械手停留,移动及装入过程中,工件之姿势不能受外力影响而变化.机械手必须具备充分之约束力或具有拘束工件之形状. 3.工件位置精度之