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自整角变压器的输出电压: 当单相励磁电源电压按正弦规律变化时，输出电压也为正弦信 号，频率与励磁电源频率一致，幅值与输出绕组位置有关。 当输出绕组轴线在直轴位置时，输出电压为： U2是失调角θ的余弦函数，θ=0时，达到最大值U2m(输出绕组的轴线与合成磁动势的空间位置重合时的感应电动势)。 输出电压是失调角余弦函数， θ=0时，U2=U2m。 但一般应用上要求：失调角为零（ θ =0）时，输出电压也为零（U2=0）；只要出现失调角，就有电压输出，使伺服电动机转动。 还要求：控制电压能反映发送机的转动方向。 实际使用自整角变压器时, 预先把转子由协调位置转动90?电角度，即取输出电压为零的转子位置（ θ =90 ? ）作为起始位置。 则输出电压为： Chapter 2 Selsyn 控制式自整角机(转子预转90度) Chapter 2 Selsyn 此时的输出电压 输出电压与失调角的关系 虽然在q=0和q=180时输出电压都为零，但只有一个位置是稳定的，另一个是不稳定的。 Chapter 2 Selsyn 控制式自整角机的主要技术指标： 1、比电压 ：自整角变压器在协调位置附近，失调角为1 ?时的 输出电压；单位为V/(? );比电压越大，系统精度和灵敏度越高。 2、电气误差 ：自整角变压器和自整角发送机转子处于协调位置 时，输出电压不为零，而是在某一位置时，输出电压才为零，该差值， 为电气误差。单位为角分；其大小影响系统精度。 3、零位电压（剩余电压）U0 控制式自整角机在协调位置时，输出绕组的输出电压。其存在会降 低系统的灵敏度。 4、输出相位移? 自整角变压器输出电压的基波分量与励磁电压基波分量的时间相位 差。单位为角度。直接影响交流伺服系统的移相要求。 Chapter 2 Selsyn 其他型式的自整角机 无接触式自整角机 用环形变压器代替接触式自整角机滑环和电刷。 可靠性高、寿命长、稳定性好、不会产生无线电干扰等。 但结构复杂、电气性能指标较差。 Chapter 2 Selsyn 双通道自整角机 粗-精通道系统，提高读数精度。 有两种构成方式： 1、机械式自整角双通道系统；由增速齿轮实现。 2、双通道自整角机；通过改变电机本身极对数实现增速。 力矩式双通道自整角机指示系统原理图 双通道自整角机 增速齿轮 精读指针比粗读指针转得快，先读粗读通道得到一大概批示值，再由精读通道读出它的精确值。 Chapter 2 Selsyn 双通道自整角机原理图 双通道自整角机 少极对数系统为粗通道，多极对数系统为精通道。省去了齿轮变速器。在精度要求更高的场合中使用。 Chapter 2 Selsyn 多台自整角接收机的并联运行 多台力矩式接收机并联运行 当力矩式发送机与接收机的整步绕组阻抗不等时的整步转矩： 若有n台同型号的接收机等距离地联到同一台发送机，这对发送机而言，可以等效为一台参数为Zq/n的接收机，故此时发送机的整步转矩为： Chapter 2 Selsyn 当发送机与接收机同型号时，R1q=R2q=Rq, X1q=X2q=Xq, 则 每一台接收整 步绕组中的电流为发送机的1/n，所以每一台接收机的整步转矩为： 多台力矩式接收机并联运行 结论：多台力矩式接收机并联运行 ，每台接收机的整步转矩将随接收机台数的增加而减小。必须限制并联工作自整角机的台数。 Chapter 2 Selsyn Applications 1. 液面位置指示器 浮子 平衡锤 滑轮 变速器 发送机 接收机 Chapter 2 Selsyn 2. 舰艇火炮自动瞄准系统 目标方位角a 舰艇方位角b 控制式发送机输入角 控制式差动发送机输入角 自整角变压器输出电压： 火炮相对舰头转过（a-b) Chapter 2 Selsyn 3. 轧钢机轧辊控制系统 Chapter 2 Selsyn 产品的选择和使用 一、自整角机的选择 系统的选择 项目 控制式自整角机 力矩式自整角机 负载能力 自整角变压器只能输出信号，负载能力取决于伺服电动机及放大器 只能带动指针、刻度盘等轻负载 精度 较高 较低 系统结构 较复杂，需要伺服电动机、放大器、减速齿轮等 较简单，不需要其它辅助元件 系统造价 较高 较低 控制式自整角机与力矩式自整角机的比较 Chapter 2 Selsyn 2. 产品的选择 电压和频率的选择 尺寸选择 输入阻抗 二、产品的使用 发送机与接收机不能用错 力矩式自整角机的并联运行： 控制式自整角机的并联运行 长传输线的影响 * ｛｝ Chapter 2 Selsyn 自整角机 微特电机及系统 Chapter 2 Selsyn 自整角机:是一种