自由度、平面连杆机构作业答案.ppt

* 作业 2-1 × × √× √ 2-2 D B BA B 2-3 （1）构件、运动副、运动、一个、几个、刚性 （2）平面低、两个、平面高、一个 （3）可以、可以 （4）减少 （5）1:F0；2:原动件数=机构自由度数 （6）垂直导路无穷远处、过高副接触点的公法线上 （7）绝对速度相等，相对速度为零 、相对瞬心的绝对速度不为 零，绝对瞬心的绝对速度为零 （8）3，同一直线上 2-4 1 2 4 3 2 4 1 3 2-5 1 3 解：  2-6 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 2 4 2-7 解：机构简图如下： 机构不能动 可修改为： 复合铰链 局部自由度 虚约束 2-8 1 2 3 4 5 6 7 8 2-9 2-10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2-11 复合铰链 局部自由度 1 2 3 4 5 6 7 9 8 2-12 解1：A、B为复合铰链，B?为虚约束（重复部分）。 1 2 3 4 5 6 7 2-14： 作业 P 13 4 1 3 2 3 1 P 12 P 23 P 14 P 43 P 24 3 2 4 1 4 2 P 12 P 14 P 23 P 34 4 P 14 P 23 P 34 ∞ → P 12 P 13 P 24 ∞ → 为构件1和构件3的等速点， 解： 为构件1和构件3的等速点， P 14 P 24 P 23 P 34 →∞ P 12 →∞ P 13 4 1 3 2 3 1 P 12 P 23 P 14 P 43 P 24 3 2 4 1 4 2 P 12 P 14 P 23 P 34 P 13 解： 2-15： 作业 P 13 P 23 P 12 P 34 ↑∞ P 24 P 14 P 13 4 1 3 2 3 1 P 12 P 23 P 14 P 43 P 24 3 2 4 1 4 2 P 12 P 14 P 23 P 34 为构件1和构件3的等速点， 解： 为构件2和构件4的绝对瞬心 2-16 作业 2-17 作业 P 12 P 13 P 23 n n 为构件1和构件2的等速点， 解： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (10) (9) (8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) 作业 3-1 3-2填空题 （1）摇杆的形状和尺寸 曲柄与连杆组成转动副的尺寸 机架（以连杆为机架） （2）有 AB 曲柄摇杆 AB CD （3）曲柄 机架 （4）曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构… （5）曲柄摇杆机构 摆动导杆机构… 曲柄滑块机构 正弦机构… （6）等速运动 为原动件 （7）7 （8）往复 连杆 从动曲柄 （9）5 3-3 图示的铰链四杆机构中，已知lAB、lBC、lCD的长度，要获得双摇杆机构， 试确定lAD的取值范围。 为最短杆即 不论是否满足杆长条件都是双摇杆机构， mm即可。 如果lAD不是最短杆，即 ②如果lAD为最短杆，应满足lmin+lmax＞l余1+l余2条件时才是双摇杆机构， 综上 所以只需要满足四边形成立的条件， 作业 解：① 作业 3-4 a B v F 、