转向新技术介绍(09.11.14).pdf

转向新技术介绍 恒隆集团研究院 电控液压动力转向器 电控液压动力转向器 • 随着汽车前轴负荷的增加，汽车行驶速度 • 随着汽车前轴负荷的增加，汽车行驶速度 的变化范围越来越宽，传统的液压动力转 的变化范围越来越宽，传统的液压动力转 向的暴露出如下不足： 向的暴露出如下不足： 能量消耗； 能量消耗； 密封性； 密封性； 助力特性。 助力特性。 为了满足在任何行驶工况下转向行驶都能保证 为了满足在任何行驶工况下转向行驶都能保证 良好的操纵轻便性和操纵的稳定性，必须采用 良好的操纵轻便性和操纵的稳定性，必须采用 车速感应型动力转向机构。 车速感应型动力转向机构。 电控液压动力转向器 电控液压动力转向器 • 电控液压动力转向器的分类 • 电控液压动力转向器的分类 根据控制方式的不同，分类如下： 根据控制方式的不同，分类如下： 电控液压动力转向器 电控液压动力转向器 流量控制式 式 式 制 制 控 控 量 流 流 分 缸 式 力 制 动 控 式 力 制 反 控 性 特 阀 式 式 阀 泵 磁 压 电 式 液 泵 助 压 辅 液 式 动 孔 电 量 变 可 流量控制式ECHPS－旁通流量式 • 旁通流量阀与转向油泵并联； • 通过车速、转向盘转速控制电磁阀开度 流量控制式ECHPS－可变量孔式 • 通过电磁阀改变主量孔节流面积，从而改变油 泵输出流量； • 通过车速、转向盘转速控制电磁阀开度。 流量控制式ECHPS－电动泵式 • Q =C d A 2P ρ 电控液压动力转向器 电控液压动力转向器 • 流量控制式和动力缸分流控制式是EHPS发 • 流量控制式和动力缸分流控制式是EHPS发 展初期的控制方式，主要的控制方法都是 展初期的控制方式，主要的控制方法都是 将系统中的动力泄掉一部分以实现高速时 将系统中的动力泄掉一部分以实现高速时 减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动 减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动 力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯 力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯 反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能 反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能 解决。 解决。 反力控制式ECHPS • 在输入轴上施加作用力（阻力/助力），改变路感； • 手力＋助力＝反作用力＋转向阻力。 液压反力式ECHPS 电磁反力式ECHPS 反力控制式ECHPS－液压反力式（齿轮齿条） 反力控制式ECHPS－液压反力式（齿轮齿条） 反力控制式ECHPS－液压反力式（齿轮齿条） 反力控制式ECHPS－液压反力式 • 优点 • 优点 汽车在原地及低速转向时，可以做 汽车在原地及低速转向时，可以做 到要求的最小转向手力 ； 到要求的最小转向手力 ； 汽车在高速行驶时，驾驶员能获得 汽车在高速行驶时，驾驶员能获得 好的路感，保证转向时的方向稳定 好的路感，保证转向时的方向稳定 性。应用：载货车及大客车 。 性。应用：载货车及大客车 。 • 电子控制原理：配装电液伺服转向 • 电子控制原理：配装电液伺服转向 器，需要车辆配备有电子速度计或 器，需要车辆配备有电子速度计或 者合适的ABS控制单元，它们发出的 者合适的ABS控制单元，它们发出的 速度信号传递给电子控制单元 速度信号传递给电子控制单元 (ECU)，速度信号经过控制单元中的 (ECU)，速度信号经过控制单元中的 微处理器分析处理后，转换成控