06伸缩换向单元.ppt

FMS柔性制造系统培训 ----伸缩换向单元 伸缩换向单元 总体介绍 总体介绍 总体介绍 伸缩换向单元 结构描述 结构描述 结构描述 结构描述 伸缩换向单元检测元件一览表 伸缩换向单元执行机构一览表 伸缩换向单元控制元件一览表 伸缩换向单元 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 * LZTI Flexible Manufactory System ---- 机电一体化柔性制造系统——伸缩换向单元 优势特点 运动过程 实训内容 整体组成 机械简图 电气分类 I/O对照 动作分解 故障排除 伸缩换向 单元 控制分析 结构描述 总体介绍 优势特点 机械与气动相结合实现转角转向功能。 伸缩功能结构典型，仿真度高。 运动过程 伸缩换向单元的主要功能是将前站传送过来的托盘及组装好的工件经换向、提升、旋转、伸送、下落，放到传送带上，进入下一站。 实训内容 了解伸缩换向单元的机械主体结构、熟悉平面连杆平移机构等传动过程。 对照电源系统图和气动原理图学习本单元电源系统和气动系统的设计与连接调试方法。 2. 对照示意图查找本单元各类检测元件、控制元件和执行机构的安装位置，并依据升降梯立体仓库单元PLC控制接线图熟悉其安装接线方法。 3. 掌握电机正反转的工作原理及调试方法。 优势特点 运动过程 实训内容 I/O对照 动作分解 故障排除 伸缩换向 单元 控制分析 结构描述 总体介绍 整体组成 机械简图 电气分类 整 体 组 成 1 扇齿轮齿条传动机构 汽缸提升机构 旋转换向齿轮减速机构 伸缩机构 电磁阀 限位开关 直线传送单元 指示灯 组合 托盘转向机构 机构名称：平面连杆平移机构 工作特性：不改变工件的姿态，平行移动 本机应用目的：跨越通道，将工件移位。 结 构 简 图 2 机构名称：扇齿轮齿条传动机构 工作特性：改变工件的运动方向 本机应用目的：换向 为实现本单元的控制功能，在主体结构的相应位置装设了光电开关、电感式传感器、微动开关等检测与传感装置，并配备了直流电机等执行机构和电磁阀、继电器等控制元件。 电 气 分 类 3 检测装置 执行机构 控制元件 SQ1—送件复位(缩)检测 SQ2—送件至位(伸)检测 SQ3—旋转至位检测 SQ4—旋转复位检测 S0—工件进入检测 S1—托盘检测 S2—提升气缸复位 S3—提升气缸至位 S4—换向气缸至位 S5—换向气缸复位 M0—直线Ⅰ电机 M1—接、送件电机 M2—直线Ⅱ电机 M3—伸缩电机 M4—旋转电机 C1－旋转气缸 C2－提升气缸 HL—指示灯 YV1—提升气缸电磁阀 YV2—旋转气缸电磁阀 KM1—伸缩电机复位继电器 KM2—伸缩电机至位继电器 KM3—旋转电机复位继电器 KM4—旋转电机至位继电器 KM5—换向电机送件继电器 KM6—换向电机接件继电器 换向气缸 确定换向气缸缩回位置 磁性接近开关 S5 10 换向气缸 确定换向气缸伸出位置 磁性接近开关 S4 9 提升气缸 确定提升气缸缩回位置 磁性接近开关 S3 8 提升气缸 确定提升气缸初始位置 磁性接近开关 S2 7 直线单元上 检测托盘的位置 电感式传感器 S1 6 旋转盘上 工件进入检测 光电传感器 S0 5 伸缩臂固定支架上 旋转复位检测 微动开关 SQ4 4 伸缩臂固定支架上 旋转至位检测 微动开关 SQ3 3 伸缩臂移动支架上 送件至位(伸)检测 微动开关 SQ2 2 伸缩臂移动支架上 送件复位(缩)检测 微动开关 SQ1 1 检 测 元 件 安装位置 功 能 名 称 编 号 序 号 类别 伸缩单元顶端 显示工作状态 工作指示灯 HL 8 伸缩臂移动支架上 降工件提升 提升气缸 C2 7 旋转盘 带动转盘进行旋转 旋转气缸 C1 6 伸缩臂固定支架底部 驱动伸缩臂旋转 旋转电机 M4 5 伸缩臂固定支架上 驱动伸缩臂 伸缩电机 M3 4 直线单元Ⅱ上 驱动直线Ⅱ皮带 直线Ⅱ电机 M2 3 旋转盘 对托盘进行接和送 接、送件电机 M1 2 直线单元上 驱动直线单元传送带 直线Ⅰ电机 M0 1 执 行 机 构 安装位置 功 能 名 称 编 号 序 号 类别 桌面立柱上 换向电机接件 继电器 KM6 8 桌面立柱上 换向电机送件 继电器 KM5 7 桌面立柱上 旋转电机至位 继电器 KM4 6 桌面立柱上 旋转电机复位 继电器 KM3 5 桌面立柱上 伸缩电机至位 继电器 KM2 4 桌面立柱上 伸缩电机复位 继电器 KM1 3