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汽车底盘构造 主讲：张 翼 第一节 转向系概述第二节 转向器及转向 操纵机构第三节 转向传动机构第四节 动力转向系 第五节 转向油罐及转向 油泵 汽车在行驶过程中，需按照驾驶员的意志经常改变其行使方向，即所谓汽车转向。用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。汽车转向系统的功用是，保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行使。一、分类及组成： （1） 按转向能源不同分：机械转向系和动力转向系； （2） 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 （3） 一般机械转向系的转矩传递路径： 驾驶员施加于方向盘A一转矩 转向轴 转向万向节 转向传动轴 转向万向节B （转向器输入轴）转向器（转向器输出轴）C 转向垂摇臂 转向直拉杆 左转向节臂（左转向轮主销） 左转向节（转向轮） 左梯形臂 转向横拉杆 右梯形臂（右转向轮主销） 右转向节（右转向轮）D。 其中，A到B间的零件属转向操纵机构；C到D间属转向传动机构。 梯形机构 （4）性能要求： 1)、转向时必须轻巧灵活； 2)、转小弯时,转向盘不必转很多圈； 3)、直向前进时,应稳定且无蛇行现象； 4)、车轮的振动及摆动不致使转向盘转动。 （5）动力转向系：由驾驶员体力和发动机为转向能源的转向系。液压式动力转向系组成：由一套机械转向系和液压转向装置组成。液压转向装置由转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成。二、转向中心、转弯半径 转向中心：为避免在汽车转向产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎的快速磨损，要求转向系能保证汽车行驶时，所有车轮作纯滚动，这时，只有所有车轮的轴线交于一点才能实现，此交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到外转向轮与地面接触点的距离称为转弯半径。 在确定传动机构的转向梯形参数后，只能在一定的转交范围内近似满足转向理想关系式： 为外转向轮偏转角， 为内转向轮偏转角，B为两侧转向轮主销轴线与地面交点间距离；L为轴距。 三、转向系角传动比： 转向器角传动比 ：转向盘的转角增量与转向摇臂角相应增量之比； 转向传动机构角传动比 ：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比； 转向系角传动比：转向盘角增量与同侧转向节相应角增量之比。 对 的分析： （1） 愈大，施加于方向盘的转向力矩愈小（地面阻力矩一定）； （2） 愈大，为得到一定转向节偏角所需的转向盘转角愈大,转向操纵不够灵敏； （3） 愈大，手感差，即路面阻力矩通过转向传动机构传至转向盘的感觉就差。 为解决省力（ ），提高灵敏度和手感（ ）的矛盾，添加了动力转向装置，能同时满足省力和提高灵敏度和手感的要求。 一、基本概念 转向器传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比。 正效率：功率由转向器输入，由转向摇臂输出的情况下的传动效率。 逆效率；功率由转向摇臂输入，由转向器输出的情况下的传动效率。 可逆转向器：逆效率很高，转向器很容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向结束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲击会发生转向盘“打手”的现象。经常驶于良好路面上的汽车用。 不可逆转向器：逆效率很低。失去路感。较少应用。 极限可逆转向器：逆效率略高于不可逆转向器。综合考虑打手和失去路感。中型越野车或工程车辆用。 转向盘自由行程： 在转向盘转动开始阶段，驾驶员施于转向盘的转向力矩只用来克服转向系内部的摩擦，直到各传动部件到其间的间隙完全消除，这一转向盘空转阶段中的角行程叫转向盘自由行程。 这参数不宜过大，以免影响转向灵敏性，一般为10o~15o，超过25o~30o时必须调整。 作用：缓和路面冲击；避免驾驶员过度紧张。 二、转向器 1、分类（按传动副的结构分） 循环球-齿条齿扇式、循环球-曲柄指销式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式。 2、各转向器结构特点 ?（1） 循环球-齿条齿扇式转向器 一般有两级传动副：第一级螺杆螺母传动副；第二级是齿条齿扇传动副，或滑块曲柄销传动副（延安SX2150） 应用于解放CA1091，北京BJ1041，BJ2023，黄河JN1181C13。 优点：正传动效率高，可达90~95%，操纵轻便，寿命长。 缺点：逆效率也很高，易打