工业机器人设计说明.doc

毕业设计(论文)  批注 [机械学院1]: 做设计的 同学写“毕业设计”，做论文 的同学写“毕业论文”。  题 目 名 称  （设计题目）  系  别  机械工程学院  专 业 / 班 级 热能与动力工程 08101 班  学 学  生 号  ××× 081012091101  指导教师（职称）  ×××\u65288X教授）  页面设置： 每页的版面、页眉[宁夏理工学院毕业设计（论文）；宋体五号，不加粗，单倍行距]、 页脚套用统一的毕业设计（论文）格式，不可以自行更改页眉、页脚及页边距。摘要和目 录的页码采用大写罗马数字编写，如Ⅰ、、、、……。从正文开始采用阿拉伯数字 编写页码，如-1-、-2-、-3-、……，页码位于页面正下方。页边距：上 2.5cm，下 2cm，左 2.5cm，右 2cm，不留装订边。每一章均重新开始一页。章标题前空一行。正文段落和标 题一律取“1.5 倍行距”，不设段前与段后间距。  批注 [机械学院2]: 做设计的 同学写“宁夏理工学院毕业设 计”，做论文的同学写“宁夏 理工学院毕业论文”。 宁夏理工学院毕业设计（论文） 摘要 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技 术于一体的可编程的智能型自动化设备，是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度 自动化系统。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动 强度极大的工作。 关键词：工业机器人；关节；交流伺服电机；行星轮系；谐波减速器 I  批注 [机械学院3]: “摘要”字 样：黑体小三号，居中，上空 一行。 批注 [机械学院4]: 摘要正文： 宋体小四号，1.5 倍行距，不 设段前与段后间距。 批注 [机械学院5]: 居行首，黑 体小三号； 批注 [机械学院6]: 关键词的 具体内容为宋体小四号，1.5 倍行距。 宁夏理工学院毕业设计（论文） Abstract Robot is a set of machinery and electrical and control, computers, sensors and other disciplines artificial intelligence more advanced technology in the programmable intelligent automation equipment and computer control of the application for a man of high degree of automation system. at present, the main industrial robots the fiberswill work, welding, and for handling of the highness of the present and labour intensity. Keywords：Industrial robots；joint；AC servo motor；the planets wheel；harmonic d r ive r e d u c e r 注：全文中的英文字符均采用 Times New Roman 字体，字号与所在的文字段对应。 II  批注 [机械学院7]: 字体为 “Times New Roman”， 小三 号，居中，上空一行。 批注 [机械学院8]: 字体为 “Times New Roman”， 小四 号，1.5 倍行距，不设段前与 段后间距。 批注 [机械学院9]: 字体为 “Times New Roman”， Keywords 字样居行首，小三 号。关键词小四号，1.5 倍行 距。 宁夏理工学院毕业设计（论文） 目录 摘要 ................................................................................................................................................. I Abstract .........................................................................................................................................II 第 1 章 绪论..............................................................................