工程技术综合实践项目设计报告-基于蓝牙控制的智能车.doc

工程技术综合实践 项目设计报告 （电类） 项目名称： 基于蓝牙控制的智能车 指导教师： 戴世通 周国玲 戚东辉 蔡文婷 项目成员： 贾航辉、赵全、杨濛雨、张锴 西安理工大学工程训练中心 年 月 日 目录 工程技术综合实践课程任务书 1 项目组成员及分工 2 概述 3 1 总体设计 3 1.1 系统功能及技术指标 功能：蓝牙遥控小车。 技术指标： 3 1.2 系统构成 3 1.3主要设备及元器件选型 3 1.4系统核心处理策略 6 2 详细设计 6 2.1功能划分 6 2.2 PCB设计 7 2.3系统硬件资源清单 8 3.软件设计 9 3.1 软件功能模块 9 3.2 源程序（见附录1） 10 4 结构设计 10 5 调试与测试 10 5.1 调试 10 5.2 测试 10 5.3 调试测试后发现的不足 10 6结论 10 7 感想 11 附录1 小车源程序 12 装置总造价表 15 工程技术综合实践课程任务书 项目名称 基于蓝牙控制的智能车 项目组号 L7 教师组组长 戴世通 电话E-mail 指导教师 戴世通 周国玲 戚东辉 蔡文婷 项目组学生人数 4 项目内容：（包括功能描述、完成内容、技术要求、工艺要求等） 功能描述： 用手机终端作为遥控器，使用蓝牙技术与小车通讯，进而控制小车的运动。 完成内容： 项目管理；成本核算与记录；文档收集整理；项目分析与调研；确定项目方案；元器件选择与购买；硬件电路设计；PCB设计与制作；元器件安装与调试；编程与调试；壳体设计与制作；产品装配与调试。 技术要求： 产品基于AVR单片机，通过手机蓝牙和车载蓝牙实现数据的传输。 通过 ICCAVR编程。 车模要求：舵机控制转向，可适当添加减震装置。 通过手控和重力感应两种模式进行控制。 工艺要求： （1）线路板各元件布局均匀、整齐、紧凑，尽量减小和缩短各元件之间的引线和连接。 （2）线路板焊盘、线、过孔的尺寸、间距符合标准，线拐弯处不得出现尖角。 （3）产品外形美观大方，便于操作使用。 涉及知识： （1）AVR单片机编程，涉及ATmega16的PWM和串口通讯。 （2）舵机的使用。 （3）BTS7960电机驱动芯片的驱动电路。 （4）PCB原理图和封装的绘制 项目组成员及工作任务分配（序号1为项目组长） 序号 班 级 姓 名 工作内容 联系方式 1 自121贾航辉 2 自121 赵全 3 自121 杨濛雨 4 自121 张 查阅资料收集文档，采购。 5 6 课程指导组审批意见 年 月 日 项目组成员及分工 序 号 姓 名 学 号 班 级 工 作 内 容 备注 1 贾航辉 自121 2 赵全 自121 3 杨濛雨 自121 4 张 3120413012 自121 概述 本产品基于AVR ATmega16单片机，用手机终端作为遥控器，使用蓝牙技术与小车通讯，通过PWM调速控制小车速度，舵机转向，控制小车飞快移动。 总体设计 1.1 系统功能及技术指标功能：蓝牙遥控小车。技术指标： （1）线路板各元件布局均匀、整齐、紧凑，尽量减小和缩短各元件之间的引线和连接。 （2）线路板焊盘、线、过孔的尺寸、间距符合标准，线拐弯处不得出现尖角。 （3）产品外形美观大方，便于操作使用。 1.2 系统构成 图1-1 系统构成图 1.3主要设备及元器件选型 （1）ATmega16单片机，价格便宜，能输出4路相位正确的PWM波。简单易学。 ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP?封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI?串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。 图1