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第二章能源装置及辅件 液压能源装置：向液压系统输送具有一定压力和流量的清洁的工作介质； 液压泵站一般由泵、油箱和一些液压辅件（过滤器、温控元件、热交换器、蓄能器、压力表及管件等）组成，这些辅件是相对独立的，可根据系统的不同要求而取舍，一些液压控制元件（各种控制阀）有时也以集成的形式安装在液压泵站上。 液压动力元件——液压泵 液压动力元件起着向系统提供动力源的作用，是系统不可缺少的核心元件。液压系统是以液压泵作为系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵将原动机（电动机或内燃机）输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。 容积式液压泵工作原理 液压泵的工作原理 液压泵吸油时，油箱的油液在大气压作用下使吸油阀开启，而压油阀在阀的弹簧作用下关闭； 液压泵输油时，吸油阀在液压和弹簧作用下关闭，而压油阀在液压作用下开启。 这种吸入和输出油液的转换，称为配流。 液压泵的密封工作腔处于吸油时称为吸油腔，处于输油时称为压油腔。 液压泵的基本原理 吸油：密封容积增大，产生真空 压油：密封容积减小，油液被迫压出 液压泵的图形符号 Part 2.2.2 液压泵的主要性能参数 1.液压泵的压力 工作压力是指液压泵出口处的实际压力，其大小取决于负载。 Part 2.2.2 液压泵的主要性能参数 2.液压泵的排量、流量 排量V是指在没有泄漏情况下，泵轴转过一转时所能排出的油液体积。排量的大小仅与液压泵的几何尺寸有关。 液压泵的流量可分为理论流量、实际流量和额定流量。 液压泵的主要性能参数 理论流量qt：在没有泄漏情况下，单位时间内所输出的油液体积。其大小与泵轴转速n和排量V有关，即 qt=Vn 常用单位为m3/s和L/min。 实际流量q：单位时间内实际输出的油液体积。 液压泵在运行时，泵的出口压力不等于零，因而存在部分油液泄漏，使实际流量小于理论流量。 额定流量qs：在额定转速和额定压力下输出的流量 3. 功率与效率 1）输入功率Pi为驱动液压泵轴的机械功率。 2）输出功率Po为液压泵输出的液压功率。 如果不考虑液压泵在能量转换过程中的损失，则输入功率等于输出功率，即是它们的理论功率： Pt=pVn=Ttω=2πnTt (2-1) 式中 Tt——液压泵的理论转矩； ω——泵的角速度； n——泵的转速。 3. 功率与效率——功率损失 功率损失可分为容积损失和机械损失。 （1）容积损失 ——因内泄漏、气穴和油液在高压下受压缩而造成的流量上的损失。 ——由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的内泄漏是主要原因，因而泵的压力增高，输出的实际流量就减小。 用容积效率ηv来表征容积损失的大小： 【例2-1】 某液压系统， 泵的排量V＝10 mL/r， 电机转速n＝1200 r/min， 泵的输出压力p=5 MPa， 泵容积效率ηV＝0.92， 总效率η＝0.84， 求：  (1） 泵的理论流量；  (2） 泵的实际流量；  (3） 泵的输出功率；  (4） 驱动电机功率。  解 （1） 泵的理论流量为 qt=V·n·10-3=10×1200×10-3＝12 (L/min) （2） 泵的实际流量为 q＝qt·ηV＝12×0.92＝11.04 (L/min) （3） 泵的输出功率为 （4） 驱动电机功率为 Part 2.3 齿轮泵的结构和工作原理 齿轮泵工作原理 密封容积形成—齿轮、泵体内表面、前后端盖围成 a→b 容积逐渐减小 问题：齿轮泵存在间隙 ， p↑ △q↑ ηv↓ 径向不平衡力也∝p p↑ 径向力↑ 齿轮泵的不平衡径向力也是影响其压力提高的另一个重要问题。 结构简单，制造方便，价格低廉 结构紧凑，体积小，重量轻 自吸性能好，对油污不敏感 工作可靠，便于维护 螺杆泵工作原理 螺杆泵结构简单，紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪声小，容积效率高，允许采用高转速，对油液污染不敏感。 主要缺点是加工较困难，不易保证精度。 Part 2.4 叶片泵、叶片马达的结构和工作原理 单作用式叶片泵 单作用式叶片泵 单作用叶片泵的工作原理 单作用式叶片泵 双作用叶片泵结构 Part 2.4.2 双作用叶片泵 Part 2.4.2 双作用叶片泵 双作用叶