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3第二章 液压泵
第二章 液 压 泵 §2-1 液压泵概述 液压系统中的能量转换 一、液压泵和液压马达的工作原理和特点 二、液压泵的主要性能参数 液压泵的压力 工作压力 p :泵工作时的出口压力,大小取决于负载。 额定压力 ps :正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力。 吸入压力:泵的进口处的压力。 液压泵的排量、流量和容积效率 排量V:液压泵每转一转理论上应排出的油液体积,又称为理论排量或几何排量。常用单位为cm3/r。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。 平均理论流量 q t:泵在单位时间内理论上排出的油液体积,q t= n v ,单位为 m3/s 或 L/min 。 实际流量 q :泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力≠ 0 时,因存在泄漏流量Δq,因此q = q t- Δq 。 瞬时理论流量 qsh :任一瞬时理论输出的流量,一般泵的瞬时理论流量是脉动的,即qsh≠q t。 额定流量 q s :泵在额定压力,额定转速下允许连续运转的流量。 容积效率ηv:ηv= q /q t =(q t - Δq)/ q t =1-Δq /qt=1-kp /nV 式中 k 为泄漏系数。 泵的功率和效率: 输入功率 P r: 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率,P r= Tω 输出功率 P:泵输出液压功率, P = p q 总效率ηp :ηp = P / P r= p q / Tω=ηvηm 式中ηm为机械效率。 泵的转速: 额定转速 n s:额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。 最高转速 n max:额定压力下允许短时间运行的最高转速。 最低转速n min:正常运转允许的最低转速。 转速范围:最低转速和最高转速之间的转速。 三、液压泵的分类和选用 液压泵的图形符号 2、选用原则: 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。 §2-2 柱 塞 泵 一、柱塞泵的分类 1、按缸体与泵轴的相对位置关系,可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两大类。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵,柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油,柱塞数必须大于等于3。 2、按配流装置的型式可分为配流盘配流、配流轴配流柱塞泵和阀配流柱塞泵三大类。 3、按排量是否可变分为定量柱塞泵和变量柱塞泵 二、 径向柱塞泵 1、径向柱塞泵工作原理及其组成 如图所示为轴配流径向柱塞泵的工作原理图。? 2.径向柱塞泵典型结构及其特点 如图所示为连杆型阀式径向柱塞泵结构图 配流轴式径向柱塞泵结构特点 配流轴配流,因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽,使液压径向力得到平衡,容积效率较高。 柱塞头部装有滑履,滑履与定子内圆为面接触,接触面比压很小。 可以实现多泵同轴串联,液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量,且变量方式多样。 二、直轴式轴向柱塞泵 1、 直轴式(斜盘式)轴向柱塞泵的组成及工作原理 2、排量和流量计算 泵的排量V和流量q分别为 轴向柱塞泵式手动变量泵 三对磨擦副:柱塞与缸体孔,缸体与配流盘,滑履与斜盘。容积效率较高,额定压力可达31.5MPa。 泵体上有泄漏油口。 传动轴是悬臂梁,缸体外有大轴承支承。 为减小瞬时理论流量的脉动性,取柱塞数为奇数:5,7,9。 ?????? 伺服变量机构和恒功率变量机构 三、斜轴式无绞轴向柱塞泵 工作原理与斜盘式轴向柱塞泵类似,只是缸体轴线与传动轴不在一条直线上,它们之间存在一个摆角β,柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转,强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。 特点:柱塞受力状态较斜盘式好,不仅可增大摆角来增大流量,且耐冲击、寿命长。 思考题: 1、配流轴式径向柱塞泵的排量如何计算?怎么实现变量? 2、斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔是哪三对运动摩擦副?有什么特点? 3、斜盘式轴向柱塞泵斜盘的倾角范围为多少?为什么? §2-3 叶片泵 叶片泵的结构较复杂,但其工作压力较高,且流量脉动小,工作平稳,噪声较小,寿命较长。所以它被广泛应用于机械制造中的专用机床、自动线等中低液压系统中,但其结构复杂,吸油特性不太好,对油液的污染也比较敏感。 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同,叶片泵分为两类,即完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成两次吸、排油液的双作用叶片泵。单作用叶片泵多为变量泵,工作压力
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