5 液压马达(液压与气压传动).ppt

第五章 液压马达 一、液压马达的工作原理 液压马达是将液压能转换为机械能，实现连续地旋转运动。 第五章 液压马达 二、液压马达的分类 第五章 液压马达 有关马达的其他参数 （铭名牌上常有的） a、额定压力：在正常工作条件下，能够连续运转的最高压力。（一般有设计生产厂家通过试验后确定并标注在马达的铭牌上） b、额定转速：在额定压力下能连续长时间正常运转的转速 c、最高转速：在额定压力下超过额定转速而允许短暂运行的最大转速 d、最低转速：液压马达保证使用性能的最低转速。 四、液压马达与液压泵区别 五、液压马达的使用性能要求 1、起动性能： 影响马达起动性能的两个因素：马达摩擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动 描述马达起动性能的两个指标： 起动扭矩：T0 起动机械效率：马达由静止起动时输出转矩与它在同一压差下理论转矩之比。 五、液压马达的使用性能要求 2、制动性能： 工作机构或负载停止运动时可能有重力做功的工况时，对马达有制动性能要求。 由于马达的容积效率影响马达的制动性，一般马达（特别是需要长时间停止）还需设置制动装置。 五、液压马达的使用性能要求 2、制动性能： 马达制动性评价指标: 静态滑移转速n0 : 马达进出油口堵死 ,轴端作用额定负载,因泄漏产生的滑移转速 为了保证制动可靠,液压马达一般要配制动器 五、液压马达的使用性能要求 3、最低稳定转速： 液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）的最低转速。 爬行产生的原因： 摩擦力大小不稳定。 泄漏量大小不稳定。 二者都与工作压差、油液粘度、排量大小、结构形式、加工装配质量等有关。 转矩的不均匀性 马达与泵之间的容积过大,管路刚性不够 空气进入系统 六、齿轮马达 六、齿轮马达 七、双作用叶片式液压马达结构特点 （1）满足正反转要求的结构对称设计：叶片沿转子的径向分布；进油口和出油口一样大小；叶片顶部呈对称带圆弧形状。 七、双作用叶片式液压马达结构特点 （2） 燕式弹簧结构：防止起动时高低压腔串通，保证起动时有足够的扭矩输出 七、双作用叶片式液压马达结构特点 （3）采用梭阀结构：保证马达正反转时叶片底部总是通有压力油 七、双作用叶片式液压马达特点 八、轴向柱塞马达 工作原理 九、低速大转矩液压马达 性能特点 1、工作转速低，输出扭矩大 2、可以使传动系统整体上结构紧凑 低速马达的主要特点是排量大、低速稳定性好（一般可在10r/min以下平稳运转，有的可低到0.5r/min以下），因此可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。 通常低速马达的输出扭矩较大（可达几千Nm到几万Nm），所以又称为低速大扭矩马达。 九、低速大转矩液压马达 低速马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用连杆型、静压平衡型和多作用内曲线型等。 单作用连杆型径向柱塞式液压马达 单作用连杆型径向柱塞式液压马达 单作用连杆型径向柱塞式液压马达 (一)结构特点 柱塞呈五星状（或七星状）在壳体内均匀分布着； 柱塞上有密封环，保证密封良好，提高容积效率； 曲轴偏心轮与连杆大端鞍形圆弧面之间有油室，形成静压支承，减轻了摩擦和磨损，提高了机械效率； 配流套采用了静压平衡结构，减轻了径向力，减小泄漏和机械摩擦。 应用 结构简单，工作可靠。 采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 运动学分析 柱塞的位移 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 运动学分析 七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 马达排量 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动分析 1．平均理论扭矩。 假定排油压力为零，高压腔的压力为PH ，则 式中 F ——作用在一个柱塞上的液压作用力， 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动性分析 2．脉动性分析 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动性分析 2．脉动性分析 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动性分析 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动性分析 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动性分析 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动性分析 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动性分析 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动性分析 九、单作用连杆型径向柱塞式液压马达 扭矩及其脉动性分析 2．脉动性分析 扭矩脉动的原因： 外界负载的脉动（工作负载和阻力负载） 马达运动构件