ARM7 主控器完全套装.ppt

Free photoshow template from vexRAM7主控器完全套装说明 一、套装清单 二、主控器说明 三、遥控器说明 四、套装说明 五、套装特点 六、使用步骤 七、遥控器校准 八、软件说明 九、软件特征 十、软件界面 十一、在线测试 十二、C语言编辑器 * 一、套装清单 二、主控器说明 三、遥控器说明 四、套装说明 五、套装特点 六、使用步骤 七、遥控器校准 八、软件说明 九、软件特征 十、软件界面 十一、在线测试 十二、C语言编辑器 更多详细资料请参考以下官方网站：/wiki/index.php/VEX_Cortex_Microcontroller 1个Cortex-M3（ARM7)主控器 1个遥控器 2个USB 1条USB线 1个9V备用电池盒（不 含电池） 1、ARM Cortex-M3（ARM7内核）处理器，嵌入式无线技术,支持无线驱动、无线调试、无线下载功能 2、8个3线马达口，2个2线马达口，1个IIC智能接口（将连接未来新的智能传感器），2个UART串行接口（连接LCD模块及未来新品），8个Hi-res模拟输入口，12个可作为中断口的高速数字输入/输出口，2个数据口（可支持75MHz晶体控制方式） 3、编程软件使用easyC V4 或者ROBOTC for CortexPIC 1、该遥控器为使用Cortex-M3（ARM7)主控器的机器人遥控器，使用WiFi技术，只与VEX Cortex-M3（ARM7)主控器配合使用 2、2个X-Y操纵杆，8个方向按钮，4个触发按钮，1个3轴加速计，1个控制器，1个用于连接另一个遥控器的数据口，1个程序口（用于与主控器连接）， 3、使用电池为6个AAA电池（未包含在套装内） 注意：当用两个遥控器共同控制一个机器人时，必须使用相同的信号传输方式，即晶体与WiFi不能同时混用,编程时，1为带有usb key的遥控器，2为没有usb key的遥控器 1）、Cortex-M3 （ARM7)主控器完全套装是一个采用802.11g WiFi的无线通讯系统，无需使用旧有的WiFi升级模块而直接实现WiFi控制 2）、升级WiFi无线遥控套装为晶体到WiFi控制的过渡方式，后续Cortex-M3（ARM7）主控器套装会直接取代升级WiFi无线遥控套装 1、易于连接（没有IP地址，MAC地址） 2、内置多层安全保护 3、每对机器人使用自己的专用网络 4、数以百计的机器人同时操作，每个机器人各有一个隐藏的独立ID 5、可选的有线通信系统6、可选9伏备用电池，维持7.2V电池的损耗 7、LED状态显示机器人连接状况 注意：使用前配对的主控器与遥控器需先对码 1、首先将7.2v电池连接在控制器上，再将遥控器后盖打开装上六节AAA电池 2、用套装中配套的usb线将控制器和遥控器连接起来 3、打开控制器电源和遥控器电源，此时控制器上的“ROBOT” “VEXnet” “GAME”三个灯都亮绿色，遥控器上的“ROBOT” “VEXnet” “JOYSTICK”三个灯亮绿色表示控制器与遥控器已连接上 4、关闭电源，拔掉usb线，然后在将两个usb key连接在usb端口上，再打开电源此时遥控器“ROBOT” “VEXnet” “JOYSTICK”三个灯仍然亮绿色，控制器上只亮“ROBOT” “VEXnet” 两个灯， “GAME”灯是在连接上场地控制器后才会亮，接下来就可以进行程序下载以及遥控操作了 注：程序下载是在第四步的基础上将下载线连接在遥控器的“PROGRAM”口，使用V4版软件进行程序下载 当打开遥控器后，发现由1、2、3、4通道控制的马达会自动转动，那么此时需要对遥控器进行校准，使马达恢复停止状态 1、打开遥控器电源，当“JOYSTICK”灯亮红色，“VEXnet”灯呈红色闪烁状态时，按住“6U”键，在不松开“6U”键的前提下将两个操作杆垂直按到底（不能向任何方向推动，垂直按下），然后用尖细的物体按住“CONFIG”键，此时“JOYSTICK”灯会在红绿之间闪烁表示进入校准状态，此时可以松开前面所有按住的键 2、分别将操作杆向上下左右四个方向各推一次，需完全推到底，完成后“JOYSTICK”灯会变为绿色，此时应迅速按下“8U”键（不宜停留太长时间才按8U键，否则会结束校准状态）， “JOYSTICK”灯会闪烁几下表示调试完成，系统会自动退出校准模式 Config Switch 8U 6U 操纵杆 操纵杆 为什么要用EasyC 1、EasyC提供了一个简单平台，对于初学者和有经验的程序员都可以快速的熟悉 2、EasyC使用的是图形化界面以及用户可以自行定义的c代码库 3、EasyC可以生成标准的c代码 4、EasyC使初学者快速、轻松的学到程序流程和设计