A培32叶片马达.ppt

四.叶片马达1.工作原理 定子内表面曲线由4个工作区段(两段短半圆弧与两段长半径圆弧)和4个过渡区段(过渡曲线)组成，定子和转子同心地安装着，通常采用偶数个叶片，且在转子中对称分布，工作中转子所承受的径向液压力相平衡。压力油P从进油口通过内部流道进入叶片之间，位于进油腔的叶片有3、 4、 5和7、 8、 1两组。分析叶片受力状况可知，叶片4和8的两侧均承受高压油的作用，作用力互相抵消不产生扭矩。而叶片3、5和叶片8、1所承受的压力不能抵消.由于叶片5和1悬伸长，受力面积大，所以这两组叶片合成力矩构成推动转子沿顺时针方向转动的扭矩(图中的M)。而处在回油腔的1、2、 3和5. 6. 7两组叶片，由于腔中压力很低或者受压面积很小，所产生的扭矩可以忽略不计。因此，转子在扭矩M的作用下顺时针方向旋转。改变输油方向，液压马达可反转。所以叶片式马达一般是双作用式的定量马达，而极少有采用单作用变量马达的形式。 当压力油只从A口进入，叶片马达输出T/3扭矩，转速为3N;当压力油从A口与B口同时进入，输出2T/3扭矩，转速为要3N/2;只有当压力油全额从A、 B、 C三个口进入，才输出扭矩T转速N(T为输出总扭矩，N为全流量下的转速)。上述情况除了进油口外，其他各油口均为出油口。 若压力油从E、 D、F口进入，则叶片马达反向运转。 2.叶片马达的变量（变级） MVH系列叶片型低速高扭矩马达 2.外观图形符号结构与立体分解图例1 3.外观图形符号结构与立体分解图例2 3。外观、图形符号、结构与立体分解图例3 4。叶片马达故障现象的分析与排除故障1：输出转速不够(欠速)，输出扭矩也低 1.转子与定子厚度尺寸L0差值太大（超过0.04mm），使转子与配油盘滑动配合面之间的配合间隙过大 2. 配油盘B面拉毛或拉有沟槽 3.推压推压配油盘的支承弹簧疲劳或折断， 4.控制压力油未作用在配油盘背面，补偿间隙作用失效。 5.定子内曲线表面磨损拉伤 6.叶片因污物或毛刺卡死在转子槽内不能伸出 7.油温过高或油液黏度选用不当， 8.油泵供给油马达的流量与压力不足 9. 油马达出口背压过大 故障3:负载增大时，转速下降很多 1.同上述原因 2.油马达出口背压过大 3.进油压力低 故障4:噪声大、振动严重(马达轴) 1.与负载连接的联轴器及皮带轮同轴度超差过大，或者外来振动； 2油马达内部零件磨损及损坏：如滚动轴承保持架断裂，轴承磨损严重，定子内曲线而拉毛等； 3叶片底部的扭力弹簧过软或断裂； 4定子内表面拉毛或刮伤； 5叶片两侧面及顶部磨损及拉毛； 6油液黏度过高，油泵吸油阻力增大，油液不干净，污物进入油马达内 ； 7空气进入油马达，采取防止空气进入的措施； 8油马达安装螺钉或支座松动引起噪声和振动； 9油泵工作压力调整过高，使油马达超载运转。 故障4:噪声大、振动严重(马达轴) 1.与负载连接的联轴器及皮带轮同轴度超差过大，或者外来振动； 2油马达内部零件磨损及损坏：如滚动轴承保持架断裂，轴承磨损严重，定子内曲线而拉毛等； 3叶片底部的扭力弹簧过软或断裂； 4定子内表面拉毛或刮伤； 5叶片两侧面及顶部磨损及拉毛； 6油液黏度过高，油泵吸油阻力增大，油液不干净，污物进入油马达内 ； 7空气进入油马达，采取防止空气进入的措施； 8油马达安装螺钉或支座松动引起噪声和振动； 9油泵工作压力调整过高，使油马达超载运转。 故障5：内外泄漏大 1.输出轴轴端油封失效:例如油封唇部拉伤、卡紧弹簧脱落与输出轴相配面磨损严重等。 2.前盖等处O形密封圈损坏、外漏严重，或者压紧螺钉未拧紧。 3.管塞及管接头未拧紧，因松动产生外漏。 4.配油盘平面度超差或者使用过程中的磨损拉伤，造成内泄漏大 5.轴向装配间隙过大，内泄漏 6.油液温升过高，油液黏度过低，铸件有裂纹等 故障6:低速时，转速颤动，产生爬行 1.油马达内进了空气，必须予以排除。 2油马达回油背压太低 3.内泄漏量较大 故障7:低速时启动困难 1.对高速小扭矩叶片马达，多为燕式弹簧折断 2.对于低速大扭矩叶片马达，则是顶压叶片的弹簧折断或漏装，使进回油串腔，不能建立起启动扭矩来 3.波形弹簧疲劳 5。叶片马达的修理 ①.配油端面的修理 配油盘常常出现在图 所示位置的拉伤和气蚀性磨损，磨损拉伤不严重时,可用油石或金相砂纸打磨,磨损严重者须平磨修复 ②.定子的修理 定子经常在A处有拉伤的情况，可用精油石或金相砂纸打磨 ③转子的修理与叶片修理 转子11主要是两端面A与B的拉伤, 可酌情理； . 在油石上修叶片顶部圆弧面(手摆动) 装拆燕尾弹簧的方法与装马达转子的方法