数字PWM直流调速系统的设计开题报告.doc

电气信息工程学院 题及国内(外)的研究 目前，直流调速技术的研究和应用己达到比较成熟的地步，尤其是随着全数字直流调速系统的出现，更提高了直流调速系统的精度及可靠性。大多数调速技术都是结合工业生产中，而在民用中应用相对较少，所以应用已有的成熟技术发性能价格比高的，具有自主知识产权直流调速单元，将有广阔的应用前景。由于变额技术的出现，交流调速一直冲击直流调速，但纵观全局，尤其是我国在此领域的现状，再加上全数字直流调速系统的出现，更提高了直流调速系统的精度及可靠性，直流调速仍将处于重要地位以往直流调速系统控制器采用分立元件，其故障率高，稳定性差，技术落后，很难满足生产的需要。随着计算机技术及通信技术的发展，数字化直流调速系统成为主流。目前，国内的数字式直流调速装置主要是采用单片机构成数字调节器、数字触发器，其缺点是：系统硬件结构复杂：单片机浮点运算能力差，因而只能完成简单的控制算法，难以满足各种复杂的控制要求；系统运行的监控性能差。在这种背景下，本文用DSP作为主控芯片，其具有执行速度快(可达30MIPS)，浮点运算能力强，能够完成较复杂的控制算法的特点。在系统硬件方面，DSP芯片内集成了A／D转换、事件管理器、串口通讯等功能器件使得系统硬件路设计相对简单，系统可靠性大大提高，系统运行的监控性能也得到了改善。随着电机控制技术的发展，以及虚拟加载技术的出现，近年来电封闭加载技术在汽车行业得到广泛的应用，比如说在变速箱的实验平台中。因为变速箱试验台的性能主要决定于加载方法和结构形式，以前采用机械闭式试验台或内燃机驱动电涡机测功机加载的方法。前者机械结构复杂，易产生有害弯力矩，后者功耗大，能量无法回收，控制精度差，响应速度慢。国内已经改为机械式的电封闭实验平台。所以电封闭虚拟加载技术在节能降损方面有着明显的优势。实际上在许多拖动工程中，被控对象或过程的数学模型事先是难以确定的，其动态参数乃至于模型的结构仍经常发生变化。为此，需要设计一种特殊的控制系统，它能够自动地补偿在模型阶次、参数和输入信号方面非预知的变化，即自适应控制。本文以直流调速系统为实验平台，探讨了基于DSP数字PWM直流调速系统的设计 ，从而达到所要求的性能指标。 二、本课题研究的问题及解决的思路完成本课题的工作进度计划1993.8-9 [4]王银玲.数字控制直流调速单元的研制[D]:[硕士学位论文].西安：机械电子工程，2005. [5]Leonhard W Control of Electrical Drives[C]， 2001.277—308. [6]David Alter Using the Capture Units for Low Speed Velocity Estimation on a TMS320C240[TMS320DSPDESIGNERS NOTEBOOK.Number [C] 1983.68-72 [7]Texas Instruments Second Generation TMS30 Users Guide[J]. 1987，52 (6)：132-142. [8]朱耀忠.电机与电力拖动[M].北京：北京航空航天大学出版社，2005.65-74 . [9]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].机械工业出版社，1991.41-48. [10]薛迎成，潘俊民，潘志扬，基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统[J].电力电子技术，2001,35(2)：18-20指导教师审阅意见指导小组意见指导小组组长系说明：1. 本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在接到“毕业论文(设计)任务书”、正式开始做毕业论文(设计)的第2周末之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。 2. 每个毕业论文(设计)课题撰写本报告一份，作为指导教师、毕业论文(设计)指导小组审查学生能否承担该毕业设计(论文)课题任务的依据，并。