QD75P定位模块用户手册(详细篇).pdf

Q 系列定位模块QD75P/QD75D MITSUBISHI 用户手册（详细篇） 可编程控制器 QD75P1 QD75P2 QD75P4 QD75D1 QD75D2 QD75D4 安全注意事项 （使用设备前请阅读本说明） 使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，注意正确操作产品时的安全。 本手册中给出的说明均是关于本产品的。关于PLC 系统的安全说明，请阅读CPU 模块用户手册。 在本手册中，安全守则的等级分为“危险”和“小心”。 ! 危险 表示错误操作可能造成灾难性后果，引起死亡或重伤事故。 ! 小心 表示错误操作可能造成危险后果，引起人员轻伤、中度伤害或财产 损失。 ! 注意根据情况不同， 小心这一级也能引发严重后果。 因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项。 请妥善保管本手册，以便需要时就能够取阅，并且一定要把它发送给最终使用者。 [设计说明] ! 危险 在可编程控制器外部配置安全回路，使整个系统在外部电源出错或PLC 故障时也能安全运行。 不遵守这一点可能导致不正确输出或故障，引发事故。 （1）配置紧急停止回路和互锁回路，诸如定位上限/下限，以防止PLC 外部的机械损坏。 （2 ）OPR 运行受OPR 指令OPR 速度数据控制。当近点狗变成ON 时减速起动。因此，如果 未正确设置OPR 指令，则不会减速起动并且机器会继续行进。配置互锁回路防止PLC 外 部机械损坏。 （3）当模块检测到出错时，按照参数停止组设置通常会减速停止或突然停止。把参数设置成定 位系统规格。 确保OPR 数据和定位数据在参数设置值之内。 A - 1 [设计说明] ! 小心 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上。 它们应彼此间隔100mm （3.9 in. ）或更远。 不这样做可能会产生噪声，导致故障。 [安装说明] ! 小心 在符合本手册中给定的一般规格环境下使用PLC。 在一般规格范围之外的环境中使用PLC 时，可能会引起电击、火灾、故障，并会损坏模块，或 使模块性能变差。 安装模块时，按住模块下部的安装杆，将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢。如果模块安装 得不正确，可能导致故障、失效或跌落。 如果用在可能一直振动的环境中，则要用螺钉紧固模块。 一定要在规定转矩范围内紧固螺钉。 如果没有拧紧可能导致模块跌落、短路或故障。 如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落、短路或故障。 一定要在切断外部电源的所有相后安装或卸载模块。不这样做可能损坏产品。 [接线说明] ! 危险 在给模块接线之前一定要检查确认端子布局。 [起动/维护说明] ! 危险 在清洁或拧紧螺钉之前一定要切断电源的所有相。 不切断所有相可能导致电击。