数控车床进给驱动系统的设计论文.doc

天津市职业技师鉴定论文 数控车床进给驱动系统的设计 姓 名： 所报工种： 数控车床工 申报等级： 二级 身份证号： 所在单位： 目 录 摘要.........................................................................................................................1 关键词.....................................................................................................................1 1 数控机床伺服系统的选择.........................................................................1 2 数控伺服进给驱动系统的组成...............................................................2 2.1 GL2000数控系统.....................................................................................2 2．2 伺服电机及驱动器...............................................................................3 2．3 进给伺服系统的位置控制.................................................................3 3 结语....................................................................................................................6 参考文献 该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。 (2)闭环伺服系统(见图2)。 该系统与开环系统的区别是：由光栅，感应同步器等位置检测装置测出机床实际工作台的实际位移，并转换成电信号，与数控装置发出的指令位移信号进行比较，当两者不等时有一差值，伺服放大器将其放大后，用来控制伺服电机带动机床工作台运动，直到差值为零时停止运动。闭环进给系统在结构上比开环伺服系统复杂，成本也高，且调试维修较难，但可以获得比开环系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。 (3)半闭环控制系统(见图3)。 半闭环系统检测元件装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路中传动链的部分误差。因此，其精度比闭环系统要差一些。但是它的结构及其调试比闭环系统简单，且造价低。在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作为一个整体时，则无需考虑位置检测装置的安装问题。 由于要实现较高的精度，拟采用光学编码器反馈的半闭环控制系统。该文介绍的机床进给伺服驱动系统设计是合肥中宝机械制造有限公司的一个技术改造项目，改造对象为一台S1系列数控车床，结合公司提出的要求，采用交流半闭环控制系统。 2 数控伺服进给驱动系统的组成 2.1 GL2000数控系统 GL2000数控系统是合肥工业大学CIMS研究所的研究产品，它是一个基于IPC的模块化开放式数控系统。系统具有自主知识产权；开放式体系结构，当今数控系统的主流；国际知名品牌的工控机IPC硬件平台；通用化程度高、组态灵活，可满足用户个性化需求；LCD液晶显示，大容量FLASH电子盘和高密软盘；强大的参数化固定循环、子程序调用和宏指令功能；加工轨迹动态仿真和实时显示；易学易用，中文交互式菜单“所想即所得”的操作方式；支持CAM／CNC一体化，满足复杂零件自动编程要求；巨型NC程序常驻内存加工，克服传统DNC“边加工边传送”的缺点；支持Windows NT、Novell等开放网络平台，经济快速地构建FMS系统；采用国内外知名品牌的交、直流伺服装置或步进电机驱动；提供离线编程、仿真和操作培训软件；支持网上培训和技术服务。GL2000数控系统适用范围广泛，该系统适用于车床、铣床、磨床等数控机床的配套和机床数控改造，已产品化，和国内众多机床厂配套，并成功地用于机床改造。主要技术参数为：控制轴数1～15；最大联动轴数8；控制精度A、B、C轴0．001。，X、Y、Z轴O．000 5～O．001 IBm。 2．2 伺服电机及驱动器 该数控伺服驱动系统使用交流伺服