YAMAHA 高级维护培训(通用).pdf

YAMAHA Xg 高级维护指导 Chapter B电路控制结构 Part1. 电器控制基本结构 A．YAMAHA Xg 设备内为机器的主要电器控制单元，包含电脑主板，Flash 卡， 视觉板 （通常为一块，YG 设备为两块）APPL 板 （负责与I/O板通讯），伺服 板，驱动板，电源板，光驱。 B．其中电脑主板包含主板，CPU，内存，其各部分的配置随设备时期不同而有所 不同，理论上讲在 Xg 设备之间可以进行互换 （Xg设备与 YG 设备之间不可以 互换）。 C．Flash 卡为系统意义上的硬盘，Xg 设备 256Mb，YG 设备 512Mb，Flash 卡出现 一般性损坏时 （如系统提示有坏道），可以通过磁盘扫描 （Scandisk）的方法 进行处理，如果完全损坏或系统损坏，请参照 Chapter A Part4.2 的步骤进 行安装处理。 D．伺服及驱动板的数量随机器的配置不同而不同，最多时为 3 对，特别需要注 意的是设备内的伺服及驱动板之间不可以随意互换，更换这两类电路板时需 要注意版本号 （电路板上贴有版本标签）。对应电路控制图可知相应的控制板 来控制相应的伺服马达。 - 6 - YAMAHA Xg 高级维护指导 - 7 - YAMAHA Xg 高级维护指导 Part2 急停控制 A．急停控制电路 B．急停控制信号在设备后部的 CONNECT Board 控制机器的急停及安全信号，查 找相应的 LED 灯的开关，可以诊断相应的急停或安全条件是否已经触发，如 下列表。 - 8 - YAMAHA Xg 高级维护指导 - 9 - YAMAHA Xg 高级维护指导 - 10 -