《机械原理》第七版西北工业大学习题答案.pdf

第二章 平面机构的结构分析 题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连续回转； 而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮机构使冲头4 上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构 运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构 的自由度。尽 管此机构有4 个活动件，但齿轮1 和凸轮2 是固装 在轴A 上，只 能作为一个活动件，故 n 3 p 3 p 1 l h F 3n 2p l p h 33 2 4 1 0 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4 与机架5 和运动副B 、C、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低 副。 (1) 在构件3、4 之间加一连杆及一个转动副( 图2-1b)。 (2) 在构件3、4 之间加一滑块及一个移动副( 图2-1c) 。 (3) 在构件3、4 之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。 3 3 4 4 2 5 2 5 6 1 1 (a) (b) 4 4 3 3 5 5 2 2 6 6 1 1