智能小车自主定位及避障系统设计毕业设计开题报告.doc

吉林建筑大学城建学院 毕业设计开题报告 所 学 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 庄首迪 指 导 教 师： 李寿涛 论 文 题 目：智能小车自主定位及避障系统设计 开题报告日期： 2015.4.2 说 明 开题报告由毕业生本人在完成文献阅读、科研调查的基础上，并通过开题报告评议后填写。 本报告一式两份。一份交学院作为论文检查的依据；一份答辩后作为档案材料归入学位档案。 开题报告用A4纸打印，不需标注页码。报告内容字体一律使用宋体小四，行间距为1.25倍。  课题来源及研究的目的和意义 课题来源： 人们在不断探讨、改造、认识自然地过程中，制造能代替人劳动的机器人一直是人类的梦想。它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能车就是其中的一个体现。智能小车集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 研究意义： 加深课堂上的学习，由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机寻轨车制作，使学生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际。通过对实践中出现的不足与学习来补充教学上的盲点。 从理论转为实际运用智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科的必威体育精装版科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶等先进功能。随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展，智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色。今年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。 二、国内外研究现状及主要研究内容 国内外研究现状： 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。 第二阶段 从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC））—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。[1] 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1） 论文的编写 悬着题目，确定设计方向，对所选的论文课题进行研究，资料收集及相应的分析整理。 分析设计课题，整理多种方案，根据多种方案及相关材料确定设计方案。 应用组态软件建立工程，定义变量设计与编辑画面。根据设计要求，进行编写程序。进行较的动画连接。 对整个系统进行全方位的组态调试和完善。 最后进行查阅相关资料，进行论文编写。通过老师的修改，重新整定，论最后定稿，等待论文答辩。 2015.4.1-2014.4.15 2015.4.16-2014.4.30 2015.4.1-2014.5.15 2015.5.16-2014.5.30 2015.6.1-2014.6.20 八、指导教师意见： 签字： 年 月 日 九、开题报告评议情况 通过对该学生毕业设计方案论证的审查我们认为： 毕业设计题目：□合适 □较合适 □欠妥 □建议修改 毕业设计工作量：□偏大 □饱满 □较饱满 □偏少 该生对题目的理解：□较好 □一般 □较差 该生对应该完成的工作任务：□明确 □较明确 □不明确 本人与他人的工作任务有无区别：□有区别 □区别不明显 □无