智能窗户设计及控制系统毕业设计论文.doc

毕业设计报告(论文)  毕业设计报告（论文）诚信承诺 本人承诺所呈交的毕业设计报告（论文）及取得的成果是在导师指导下完成，引用他人成果的部分均已列出参考文献。如论文涉及任何知识产权纠纷，本人将承担一切责任。 学生签名: 日 期: 智能窗户的设计 摘 要 本设计采用ARM contex-M4单片机为控制核心，通过控制直流电机的正反转改变窗户的开合，从而实现“窗户自动控制”功能。此作品使用了触点开关对“雨”进行监控，温湿度传感器对环境温湿度检测，粉尘传感器对空气中粉尘光量检测，电开关判断窗户是否全开或全关，这些信号经探测提取转换后被送入单片机中进行运算，单片机根据运算结果对直流电机进行控制，从而实现自动窗帘的功能。该作品使用了无线收发模块，实现了对窗帘的遥控，通过简单的按键设置就能控制窗帘的状态。 关键词： Body-driven Design of Fire-fighting Robot Abstract In recent years, with the rapid development of science and technology, intelligence also made further demands, intelligent robot research in practical applications a large space for development.?The social significance of the fire is that it safe for human survival as the ultimate care, fire fighting robot as an important means of fire fighting, fire fighting and rescue has been an increasingly important role in the show.? This robot is P89V51RD2 fighting for the control of microcontroller core, to DC motor, power supply circuit, motor drive and other circuits.?System through the fire flame sensor information collected by the microcontroller through IO port to control the car forward and stopped.?To find the source of fire, the car stopped, the use of job sensor to measure the velocity of the car, displayed on the digital pipe.?And use the fan out the fire. Keywords: P89V51RD2；DC motor；Hall Sensor；LED 目 录 第一章 绪 论 1 1.1问题的提出 1 1.2相关背景情况介绍 1 1.3设计思路和方法 1 1.3.1系统设计指标 1 1.3.2系统设计的难点 2 1.4本论文结构安排 2 第二章 系统设计 3 2.1整体方案设计 3 2.2系统组成 3 2.3方案论证与比较 3 2.3.1单片机的方案论证与比较 3 2.3.2电源模块的方案论证与比较 3 2.3.3测速模块的方案论证与比较 4 2.3.4显示模块的方案论证与比较 4 2.3.5车体设计的方案论证与比较 4 2.3.6电机驱动模块的方案论证与比较5 第三章 单元电路设计 6 3.1主控制器 6 3.1.1单片机概述 6 3.1.2单片机P89V51RD2 6 3.2电源模块 7 3.3测速模块 7 3.3.1霍尔器件 7 3.3.2霍尔传感器44E概述 7 3.3.3霍尔传感器测速原理 8 3.3.4传感器电路设计 8 3.4显示电路的设计 9 3.4.1数码管动态显示原理 9 3.4.2数码管显示电路 9 3.5电机驱动电路的设计 9 3.5.1 L298N概述 9 3.5.2电机驱动电路 10 3.5.3隔离电路 10 3.6灭火驱动电路 11 第四章 软件的设计 12 4.1软件开发平台介绍 12 4.2主程序流程图 12 4.3定时器/计数器 12 4.3.1定时器/计数器 12 4.3.2定时器程序 13 4.4 PWM产生程序 1