毕业设计开题报告-“S”型赛道越障无碳小车结构设计.doc

毕业设计(论文)开题报告 题目： 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 年月日 开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成。 2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师审阅。 3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少3篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。 4． 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2005年11月26日”。  、毕业设计题目背景 图1无碳小车示意图 图2无碳小车在重力势能作用下自行行走示意图 1.2、研究意义GDP在环境保护、人类健康和工程安全方面，受到由于不稳定经济发展带来的潜在威胁，我国迫切需要将新能源的寻找和利用、工业发展无碳驱动的新时代课题引入现阶段的社会进步中。无碳小车的研制，具有经济、环保、便利等优点，有助于我们找到更为环保绿色的能源，有利的能量转化途径，以及提高能量的利用效率。它将对传统能源的逐渐取代有深远意义。因此我们设计制作无碳小车，希望可以找到新的方法来缓解能源和环保问题。 1.3、国内现状： 工程综合能力训练竞赛中“S”型的小车全国前列，他们的车大致由车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块组成。从六个部件分别对他们的小车进行了分析得出如下结论： （1）车架材料都是选用密度比较小的硬质材料（有机玻璃、硬铝等）。 （2）原动机构都是通过滑轮悬挂，不过有些小车的带轮很大而且挂重物的线绳还在带轮上绕有一定的圈数（我猜想可能是用于控制重物下降的速度）。 （3）传动机构都是选用小模数的高传动比一级齿轮组来进行传动。 （4）转向机构有的车用的曲柄连杆机构用球头连杆连接、凸轮机构两种。 （5）行走机构分单轮驱动、双轮驱动。 （6）微调机构有可调曲柄、曲柄盘，主要目的是为了改变曲柄的长度来改变小车转向的角度从而达到适应不同场地不同障碍物的而要求。 二、本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施 拟采用的研究方案 3研究方法或措施 三、本课题研究的重点及难点，前期已开展工作 完成本课题的工作方案及进度计划（按周次填写） 注：1、正文：宋体小四号字，行距22磅。 2、开题报告装订入毕业设计（论文）附件册。  参考文献 [2]赵书兰 主编 《MATLAB 建模与仿真》 清华大学出版社 2013 [3]刑闽芳 主编 《互换性与技术测量》 清华大学出版社 2007 [4]刘鸿文 主编 《材料力学》 高等教育出版社 2000 [5]濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计.第九版.北京：，[12]孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.5 [13]期刊论文《搬运小车机械结构设计与探讨》 陈奎 [14]期刊论文《港口桥式起重机小车轨道接头的处理形式分析》 李晓军 郭东 [15]巩云鹏 田万禄 主编 《机械设计课程设计》 东北大学出版社 2000 [16]ADAMS User Guide.Mechanical Dynamics,Inc.1998 [17]Mechanical Dynamics Inc,Getting started using ADAMS/Hydraulics,V11.0 S形小车设计流程图 明确小车的任务要求 加工制作 建模分析初步参数确定 参数优化 改进 调试 小车功能分析 选择材料确定尺寸 可行的方案 N 评价 N 组合几种可行的方案 Y 评价 Y 结束 N 零部件设计 评价 Y 总体设计 敲定方案