实验6 带、链传动性能综合测试.ppt

实验6 带链传动性能测定 实验目的及要求 1.观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 2.绘制表征带传动工作情况的滑动曲 线和效率曲线。 3.掌握确定传动带预紧力及测定带预 紧力的方法，了解改变传动带预紧 力对带传动能力的影响。 4.通过实验演示、观察链传动多边形 效应对链传动的影响。 5.了解DLCS-I型带、链传动实验台结 构特点及工作原理。 1.观察带传动的弹性滑动及打滑现象 1.1 带的弹性滑动 传动带两边的拉力差及相应的变形差造成的从主动轮经带到从动轮所造成的速度损失。 弹性滑动是带传动中无法避免的一种正常的物理现象。 带传动的弹性滑动演示分析 1.2 带传动的打滑 带传动工作时，当工作载荷大于带的传动能力时，出现打滑。 2.绘制表征带传动工作情况的滑动 曲线和效率曲线 2.1 滑动率?（滑差率） 2.2 带传动的效率? 带传动的效率? 可用下式表示： 式中： T ——转矩（N·m ） n ——转速（r/min） (0)——输出 (I) ——输入 3.1 带的预紧力控制 在带传动中，预紧力是通过在带与带轮的切边中点处加一垂直于带边的载荷G，使切边长每100mm产生1.6mm的挠度f来控制。 切边长t计算公式： 对于切边长t在G力作用下产生的挠度f为： 标准G力的确定 公式计算 单根V带的预紧力F0的计算公式： 式中： pd——设计功率 Ka——包角修正系数 z——V带的根数 m——V带的每米长的质量 V——带速 式中： ?F0——预紧力的修正值； 1.5F0——用于新安装的V带； 1.3F0——用于运转后的V带。 3.1.5 查表确定(预紧力所需垂直力G) 测定预紧力所需垂直力（N／根） 3.1.6 带的预紧力（垂直力G）对滑动率?的影响 曲线的三个阶段 图中：0—a 0—b 0—d 弹性滑动阶段 a—a” b—b” d—d” 共存阶段 a”以上 b”以上 d”以上 打滑阶段 作（单根）带滑动曲线和 效率曲线实验的意义 找出带在标准G力下弹性滑动与打滑产生时的临界点，确定载荷的最大值C。 4. 链传动的多边形效应分析 4.1 链传动的多边形效应 Vx=Vcosβ=R1ω1cosβ Vy=Vsinβ=R1ω1sinβ 4.2 传动链的速度变化规律 水平方向分速度Vx的变化规律曲线 水平方向分速度Vy的变 化规律曲线 4.3 链传动的瞬时比传动 链传动的瞬时传动比：　 i=ω1/ω2=R2cosγ/R1cosβ 4.4 链传动的多边形效应 由于链条绕在链轮上形成正多边形，虽然主动链轮作等角速度回转，链条及链轮的瞬时速度却周期性地由小变大，又由大变小。每转过一个链节，链速的变化就重复一次，链轮的节距越大，齿数越少，β角的变化范围就越大，链速的变化就越大。与此同时，铰链销轴做上下运动的垂直分速度Vy也在周期性地变化，导致链沿铅垂方向产生有规律的振动。 5.DLCS-I型带、链传动实验台介绍 5.1 总体结构 5.2 驱动源的结构 1.3 负载源(发电机)的结构 5.4 带传动性能测试 5.4.1 带传动的转速测量 转速为平均转速，通过定时记录脉冲得到，我们通过光电盘—光电开关组合装置即可获取光电脉冲信号，送微机处理后可得到转速值。 5.4.2 带传动传递扭矩测量 电机外壳为浮动，当电机工作时，电机电磁力矩将通过电机外壳反映在测力支点上，我们通过压力传感器可测量到这一负载力。 则：转矩=负载力×力臂（力臂长=120mm） 主动带轮与从动带轮上的传递扭矩均由这一方式检测。 5.4.3 发电机的加载 用灯泡作模拟负载，即并上一个负载灯泡，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大使电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。 6.实验操作步骤 6.1 带传动（以平带为研究对象） 1) 打