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手动变速器原理及应用-变速器研究所
手动变速器原理及应用 变速器研究所 ——选换挡性能 目 录 * 1、变速器基本功能及要求 2、选换挡性能指标 3、同步器工作原理及实际应用 4、同步器结构分析 5、换挡定位方式 6、防脱档结构 7、换挡系统结构分析 8、换挡故障模式分析 * 1 变速器基本功能及要求 1)保证汽车具有良好的动力性与经济性; 2)设置空档,使发动机与传动系分离; 3)设置倒档,实现倒车功能; 4)操纵简单、可靠、方便、迅速、省力; 5)传动效率高,工作平稳、低噪声; 6)体积小,质量轻,承载能力强,工作可靠; 档位数:影响发动机功率的利用率、燃料的经济性; 最大速比:影响动力性及爬坡性; 最小速比:影响汽车的最高车速及经济性; 整车动力性、经济性计算 实现整车功能需要; 实现整车功能需要; 简单、方便:整车布置要求; 可靠:变速器不得有跳档、脱档、乱档等现象; ☆ 迅速、省力:对变速器选换挡性能提出的要求; ☆ 传动效率高:整车经济性提出的要求; 工作平稳、低噪声:整车对变速器提出的性能要求; 体积小、质量轻:整车对变速器提出的性能要求; 承载能力强,工作可靠:整车对变速器提出的功能要求;☆ 同步器工作原理及计算 齿轮强度计算轴承寿命分析 * 2 选换挡性能指标 1)选换挡力适中; 2)选换挡过程无卡滞,具有吸入感; 3)换挡无抖动、异响,脱档、乱档等现象; 1)各弹性元件取力适中; ★ 2)同步器锁止角合理; 1)各运动元件活动间隙合理; 2)同步器滑动灵活; ★ 3)选档准确定位; 4)同步环准确分度; ★ 1)合理调整换挡定位行程、齿套运动行程的关系; 2)同步环活动间隙合理(轴向/径向); ★ 3)设置防脱档结构:结合齿/同步器齿套; ★ 4)设置自锁、互锁、五倒档互锁装置; 换挡力 轿车、微型车变速器≤300N; 轻、中型货车变速器≤400N; * 3.1 同步器工作原理 预同步 锁 止 滑 移 穿 越 结 合 拨叉受F作用力推动齿套带动滑块+弹簧前移消除同步环活动间隙,在摩擦力矩的作用下同步环发生偏转。 同步器弹簧,分度 同步器齿套在F的作用下继续前移,由于同步环偏转使得齿套锁止角面受阻产生摩擦力矩、拨环力矩,△ω↓ 摩擦力矩,拨环力矩 当摩擦力矩等于拨环力矩时,使得齿套在同步环锁止面上滑移, △ω↓→0 当△ω=0时,摩擦力矩消失,齿套脱离同步环随机进入结合齿 齿套内花键进入结合齿外花键实现结合, △ω=0 换挡困难、冲击、打齿 1)摩擦锥面锥角α 摩擦锥面锥角过小,导致铜环与齿轮锥面脱不开抱死,导致换挡困难。根据右上图模型可推导出:α atanμ 其中,μ——摩擦系数,一般取0.1 ~0.12。 在实际应用中α一般取6.5~10° 2)同步器弹簧工作力P及刚度: P过小,预同步过程中使同步环发生偏转的摩擦力矩小,容易产生换挡冲击,严重情况下(快速换挡)出现换挡打齿;P过大,容易造成同步器齿套及滑块过早磨损导致同步器失效。同时,由于P过大导致静摩擦力过大导致换挡困难、卡滞等现象。在实际应用中,同步器弹簧工作里一般取8 ~15N. 3)同步器结构尺寸 如右下图,在实际应用中,一般 X1X2,其中: X2——同步环有效活动间隙; X1——锁止尖角距离; 若X2大于X1,则容易出现预同步过程中,摩擦锥面尚未接触,还没有产生使同步环发生偏转并形成锁止位置的摩擦力矩时,同步器齿套就穿越同步环,导致不同步啮合造成换挡打齿及换挡冲击冲击。 在设计过程中,一般同步环活动间隙为0.7mm, X1-X2=0.2 ~0.3mm. * 前提条件 整车条件下,从动盘与压盘彻底分离 3.2 同步器实际应用 3.2 同步器实际应用 换挡困难、冲击、打齿 4)同步环接近尺寸、分度尺寸 接近尺寸Z——同步环偏转角度后,同步器齿套相对滑块开始轴向移动时,同步器齿套与同步环倒角之间的轴向距离; 分度尺寸a——同步环偏转角度后,同步器齿套与同步环花键齿中心线的距离; 接近尺寸应大于0,一般为0.2 ~0.3mm;分度尺寸一般等于花键齿的1/4周节,即同步环旋转圆周方向的间隙。 * 右图为非对称结合齿同步器结构升档过程完成预同步过程的状态(ω1 ω2),同步过程完成预同步过程、产生摩擦力矩之后同步环反方向发生偏转一定角度,齿套结合齿接近同步环结合齿,其中齿套与同步环倒角轴向距离即为接近尺寸Z,齿套结合齿中心与同步环中心之间距离即为分度尺寸a.在换挡过程中,已发生的动作有: 齿套受力轴向移动→齿套带动滑块推动同步环→锥面形成摩擦力矩Tc →同
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