机械设计常用机构的示意.ppt

2.空间齿轮机构 — 用于传递空间两相交轴或两交错轴间的运动和动力。 * 传递两相交轴间的运动 — 锥齿轮传动； 按照轮齿在圆锥体上的排列方向有直齿和曲线齿 两种。 * 传递两交错轴间的运动： 蜗杆机构，交错轴斜齿轮机构。 * 常用的齿轮机构是定传动比机构，但也有传动比 非定值的齿轮机构，常称之为非圆齿轮机构。 2-5-4 不完全齿轮机构 换档机构 其它凸轮机构 更多 动画 2-4-3.凸轮机构设计 （1） 凸轮廓线设计的基本原理——反转法 （2） 用作图法设计凸轮廓线 步骤：工作要求→ 运动规律→位移曲线 + 其它条件→ 设计凸轮廓线 ? A A s ?1 1 B 3 2 A1 B1 ? s 反转法： 假定凸轮不动，使推杆反转并在道路中作预期的运动，则尖底的轨迹 →凸轮廓线。 1)设计原理： 起始位置，凸轮与从动件A点接触， 凸轮以?1逆时针转过?→ B 接触 ?从动件上升 s ? A → A’ 将整个机构沿 - ?1转过? 角 ? 凸轮未动，从动、导路反转， ? 运动规律不变。 2)用作图法设计凸轮廓线 （一）直动尖低推杆盘形凸轮 机构 1、对心凸轮机构 已知：s2 = s2 （? ）、r0 、 ?1（ 逆时针） 设计凸轮廓线 步骤： （1）作位移线图s2 -?，且等 分?1 、? 3(或列表计算) C1 C9 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C10 ?1 ?2 ?3 ?4 B0 O -?1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 （2）作基圆，取起始点B0 （3）沿 -?1分基圆为?1 、? 2、?3 、?4且等分 ?1 、? 3 （4）量取相应位移量 （5）光滑连接B0 、 B1 、B2 … B0 ? 凸轮廓线。 ?1 1 A 3 2 e O 2、篇置凸轮机构 已知：s2 = s2 （? ）、r0 、?1（ 逆时针） 分析： 推杆与凸轮回转中心始终 保持距离e。 偏距圆——以距离e 为半 径作的圆推杆的运动方向总是 与偏距圆相切 所以从动件的位移量应 该在各切线上量取，其余步骤 与对心从动件凸轮设计方法雷同。 ?1 1 A 3 2 e O 理论廓线 实际廓线 r0 （二）滚子推杆盘形凸轮机构 分析：滚子中心 ? 从动 件的运动规律中心轨迹 与凸轮廓线 ?等距曲线 中心? 尖底 ? 凸轮廓线 理论廓线，以理论廓 线为圆心，以滚子半径 rk为半径作一系列小圆 ?包洛线?实际廓线 r0 —理论廓线的基圆半径 2-5-1. 棘轮机构 2-5-2. 槽轮机构 2-5-3. 凸轮式间歇机构 2-5-4. 不完全齿轮机构 2-5-5. 万向联轴器 2-5-6. 机构综合应用实例 2-5.其它机构 棘轮 摇杆 棘爪 止动棘爪 2-5-1棘轮机构 1、棘轮机构的组成及工作特点 1）组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪 2）工作特点 将主动摇杆的往复 摆动转换为棘轮的单向 间歇运动 结构简单、制造方 便，运动可靠，转角可 调；冲击、噪声大，精 度低 ? 低速、轻载场合。 2、棘轮机构的类型 1）按棘轮结构分类 2）按啮合方式分类 3）按运动形式分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 外啮合方式 内啮合方式 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动 3、棘轮机构的功能 1）间歇送进 2）制动 3）转位、分度 4）超越离合 星轮1逆时针回转时，滚拄4带动套筒一同回转；行星轮1顺时针回转时，套筒停止不动。套筒只随行星轮逆时针回转，从这个意义上说，它是一个单向离合器。 4、棘轮机构的设计要点 齿面倾角?、摩擦角?要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底， 即： 一般取 2-5-2 槽轮机构的组成及工作特点 1、槽轮机构的组成及工作特点 1）组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架 2）工作特点 将主动拨盘的连续转动 转换为槽轮的单向间歇转动。 结构简单、尺寸小，传 动平稳、效率高；柔性冲击 ? 中低速场合。 拨盘 槽轮 2、槽轮机构的类型和应用 1）按轮槽的位置 2）按拨盘与槽轮轴线的位置 外槽轮机构 内槽轮机构 平面槽轮机构 空间槽轮机构 主动凸轮轮连续转动 ?从动轮间歇转动 2-5-3 凸轮式间歇运动机构 主动轮连续转动 ?从动轮间歇转动 万向铰链机构（万向联轴节）