YFSJ2000型液压切割机的控制系统的研究.pdf

StudyontheControlSystemoftheYFSJ2000Type HydraulicCuttingMachine ADissertationSubmittedfortheDegreeofMaster Candidate：WangHongjin Supervisor Prof.WangXin ： Chan ’anUniversity,Xi’an,China 万方数据 万方数据 摘 要 YFSJ2000型液压切割机主要用于废旧水泥混凝土路面的切割，将切割后的料块进 行打磨加工处理后，可制成美观实用且耐磨的建筑材料。这种新兴的处理建筑垃圾的环 保方法，符合当前我国可持续发展的基本国策，因此，对专用切割设备及其关键技术进 行研究，具有重要的实际意义。 本论文根据YFSJ2000型液压切割机的基本组成结构及工作原理，结合控制系统的 目标要求，对控制系统进行了功能分析；在详细分析YFSJ2000型液压切割机的行驶系 统、切割系统、侧移系统、洒水系统及报警系统功能的基础上，给出了各子系统的控制 方案；对控制系统的输入输出信号进行了分类，结合功能可靠性要求，选用了Inter Control工程机械专用控制器，并进行了显示器、传感器及其它硬件的选型，完成了控 制器引脚的分配；对液压切割机的功率自适应控制方法进行了研究，给出了功率自适应 控制中泵和马达的调节方法并提出了模糊控制策略；最后给出了各子系统的控制流程 图，并在PROSYD1131编程软件中完成了程序的编写。 关键词：液压切割机，混凝土路面切割，功率自适应控制，Intercontrol控制器，模 糊控制 I 万方数据 Abstract Hydraulic cuttin machine is mainly used for the cuttin of waste cement concrete pavement. The cutted stones could become practical and wear-resistant buildin materials after polishing. This emergin technology to dispose of construction waste environmentally conformstothebasicpolicyofsustainabledevelopmentofourcountry.Thus,theresearchof cuttin equipmentandkeytechnologyisofimportantpracticalsignificance. Based on the structure and workin principle of YFSJ2000 type hydraulic cuttin machine，andcombinedwiththetargetrequirementofcontrolsystem，thefunctionalanalysis is performed.After analyzin the function of walkin system, cuttin system, side movin systemandauxiliarysystemofYFSJ2000typehydrauliccuttin machine,thecontrolscheme of each subsystem is presented. In order to improve workin efficiency and economics of hydraulic cuttin machine, the control meth