自动机与自动线实训项目技术报告.doc

《自动机与自动线综合实训》 项目技术报告 姓 名：谭道银 学 号：1201183134 班 级：机电1211 课程名称：自动机与自动线综合实训 指导老师：丁加军 胡天翔 提交日期： 2014年10月17日 概 要 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。 目录 第一章 装配单元结构组成 1 1.1 简易料仓 1 1.2 工料机构 1 1.3 回转台物料台 2 1.4 装配机械手 3 1.5 半成品工件的定位机构 3 1.6 电磁阀组 4 1.7 装配单元的组成 4 第二章 装配单元控制系统警示灯、传感器 6 2.1 警示灯种类 6 2.2 传感器种类及选择 7 第三章 装配单元气动系统 9 3.1 装配单元的气动元件 9 3.1.1 气动摆台 9 3.1,2 导向气缸 10 3.1.3 气源处理的必要性 10 3.2 气动控制回路 10 第四章 装配单元PLC控制系统 12 4.1 输入输出分配表 12 4.2 PLC外部接线图 13 4.3 PLC梯形图 14 第五章 装配单元人机界面 20 5.1 人机界面设计 20 第六章 装配单元安装与调试 21 6.1 生产工艺流程 22 6.2 调试运行 23 个人总结 24 致谢 25 参考文献 26 附录 27 第一章 装配单元结构组成 1.1简易料仓 简易料仓是由塑料圆棒加工而成，它直接插装在供料机构的连接孔中，并在顶端放置加强金属环，用以防止空心塑料圆柱的破损。物料竖直放入料仓的空心圆柱内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。? 为了能对料仓缺料时即时报警，在料仓的外部安装漫反射光电传感器（CX-441型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。料仓中的物料外型一致，但颜色分为黑色和白色，光电传感器的灵敏度调整应以能检测到黑色物料为准则。 图1-1 简易料仓结构图 1.2供料机构 它的动作过程是由上下位置安装，水平动作的两直线气缸在PLC的控制下完成的。其初始位置是：上面的气缸处于活塞杆缩回位置，而下面的气缸则处于活塞杆伸出位置，从而使重力下落的物料被阻挡，因此称为挡料气缸。系统上电并正常运行后，当回转物料台旁的光电传感器检测到当回转物料台需要物料时，上面的气缸在电磁阀的作用下活塞杆伸出，把次下层的物料顶住，使其不能下落，故上面的气缸又称为顶料气缸。这时，挡料气缸活塞杆缩回，物料掉入回转物料台的料盘中,然后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层物料下落，为下一次分料作好准备。在两直线气缸上均装有检测活塞杆伸出与缩回到位的磁性开关，用于动作到位检测，当系统正常工作并检测到活塞磁钢的时候，磁性开关的红色指示灯点亮，并将检测到的信号传送给控制系统的PLC。 1.3 回转物料台 该机构由气动摆台和料盘构成，气动摆台驱动料盘旋转180度，并将摆动到位信号通过磁性开关传送给PLC，在PLC的控制下，实现有序，往复循环动作。? 图1-2 回转物料台的结构 回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线汽缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0—90度和0—180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。? 本站所使用的气动摆台的摆动回转角度能在0—180度范围任意可调。当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。? 回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨内的2个磁性开关的位置实现的，是调整磁性开关位置的示意图。磁性开关安装在气缸体的滑轨内，松开磁性开关的紧定螺丝，磁性开关就可以沿着滑轨左右移动。确定开关位置后，旋紧紧定螺丝，即可完成位置的调整。 1.4 装配机械手 装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台上有物料，且半成品工件定位机构传感器检测到该机构有工件的情况下，机械手从初