轴承座与减速器间密封圈的自动涂胶机机械系统设计毕业论文开题报告.doc

附件六 苏州科技学院 毕业论文开题报告 论文题目 轴承座与减速器间密封圈的自动涂 胶机机械系统设计 院 系 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 蒋帅 学 号 11200136213 指导教师 乔焰辉 2015年 3 月 18 日 1．研究的背景、目的及意义 研究的背景： 随着科学信息技术的迅猛发展，机电一体化有了非常大的突破,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了极大的应用，这不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。特别是在汽车行业，大多数机械固定的零件和装饰件已被改为粘接工艺,对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对于汽车的性能至关重要，自然的对自动涂胶机提出了更高的要求。例如汽车的车灯罩、内饰件、扬声器等装配，新工艺的采用很好的提高了产品的质量。以往涂胶都是靠工人的手工来完成，涂胶效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。 （二）研究的目的及意义： 由于粘接技术的推广，手工涂胶劳动力密集，劳动率低，涂胶质量不稳定的问题愈加突出，尤其是在某些要求严格的场合，传统手工涂胶很难达到要求，而在竞争愈演愈烈的今天，人们对性能和质量的要求越来越高，企业已然不能再用降低要求以减少废品及废品费用，而采用技术先进的自动化涂胶设备是企业的唯一选择。 于是，有些企业选择了用机器人，机器人为用户提供具有较大柔性化的自动化涂胶方式，但使用机器人并非随意而为，它不但一次投资大，还需要专业人员来维护保养，尤其在调试初期，工程师有时不得不为一小段胶型进行上百次反复修改参数，调试工作量大，调试时间长，耗费大量人力物力，机器人的维护费用也相当高。实际上，尽管机器人具有较大柔性，但由于购买机器人的一般都是具有较大生产规模的专业生产厂，生产工艺相对确定，所购的机器人要在即定工艺要求下服役相当长的时间，机器人高柔性的优点并未充分体现，考虑到了成本和投资回报，如果不是切实需要的话，机器人不一定是最佳选择。而在实际生产中，我们仅有一小部分工作需要采用姿态灵活的机器人完成，很大一部分工作则完全采用专用的自动化机械，专用自动化设备投资少、效率高，往往能给企业带来较大利益回报，自动涂胶机便是基于这种分析而研制开发的。 自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性而又能有效的节省材料，从而大大提高了工作效率和工作质量，减少工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着，每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。 2．主要研究内容和预期目标 （一）研究内容 设计一台自动涂胶机，对轴承座与减速器间密封圈自动涂胶，利用步进电机进行驱动控制，保证涂胶的范围、速度和均匀性。 1、机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。 2、自动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。 3、硬件系统设计就是用单片机及驱动电路来控制X向、Y向、Z向电机的正常工作。 4、软件系统设计就是控制程序设计，利用MCS-51单片机控制，采用汇编语言进行程序设计。 5涂胶机夹具的设计； (二)预期目标 1、外文资料的翻译。 2、本次设计的目标是设计一台自动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现日常工作的基础上，尽量让机械结构合理的简化，降低成本。 3、此机构采用由步进电机作为驱动装置,X、Y轴联动可合成各种平面的各种曲线。保证系统可靠性及涂胶精度的前提下尽量降低造价,提高性能及价格比。 3．拟采用的研究方法、步骤 （一）研究方法 1、搜集相关资料 2、机械结构设计和选取各种标准件 3、编写控制程序，利用MCS-51单片机控制，采用汇编语言进行程序设计。 4、涂胶机夹具的设计 (二)研究步骤 1自动涂胶机的总体结构设计----自动涂胶机方案的拟订 2步进电机的选择 3变速齿轮的设计 4滚动导轨的选择 5滚珠丝杠副的选择 6自动涂胶机辅助设计-----工件的夹具设计 7供胶系统中对胶棒夹具的设计 4．主要参考文献 [1] 郑堤、唐可洪.机电一体化设计基础.北京：机械工业出版社，1993.2 [2] 张福学.传感器敏感元器件大全.北京：电工出