运输升降机的毕业论文.doc

摘 要 本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。 论文分析了运输升降机机械系统，自动控制系统的组成和工作原理，并根据设计的主次方面，详细阐述了运输升降机的各个关节的高端控制的实现方法。 Abstract The design is based on application of Siemens S7-200 PLC and MM420 converter comprising Siemens lift control and drive systems, can be completed on the lift and operation of intelligent control and management may be based on the actual production line production needs and specific requirements of automatic adjustment take-off and landing direction and speed the pace. Inverters can also automatically event of the failure of the faulty electrical switch to the state of emergency frequency. Papers of mechanical lift transport system, automatic control system and the working principles, and in accordance with the design sequence, elaborated on the various transport lifts in the high-end joint control of the method. The design of the whole system a high degree of automation, wide application, in many industries and various types of production lines at home and abroad supporting use. Key words：Automatic Control System；Variable frequency drive system； Conveyor belt；Photoelectric sensor；Encode；Inverters 目 录第1章 绪 论 1 1.1 可编程序控制器的特点及应用 1 1.2 如何选购PLC产品 3 1.3 输入回路的选择特点 3 1.4 输出回路的选择特点 4 1.5 软件编制 5 1.6 优化选择 5 第2章 运输升降机系统概述 7 2.1 运输升降机机械系统的组成 7 2.2 运输升降机的自动控制系统的组成 7 2.3 运输升降机的工作原理和控制要求 7 第3章 运输升降机自动控制系统设计 9 3.1 运输升降机的机械系统的组成 9 3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成 11 3.3 运输升降机自动化控制系统的组成 14 第4章 运输升降机自动运行工艺流程的设计 18 4.1 运输升降机的外部传感器设置 18 4.2 运输升降机的停止状态位安装设计 19 4.3 运输升降机自动运行步骤设计 20 4.4 升降机精确平层的电气控制设计 26 4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计 28 第5章 运输升降机安全运行的设计 29 第6章 运输升降机的总体整合设计 31 6.1 系统选型 31 6.2 主要元器件的介绍 33 6.3 外部硬件接线图设计 34 6.4 系统I/O分配 35 6.5 梯形图设计 36 6.6 源程序设计 36 6.7 程序运行过程分析 37 6.8 程序的下载、安装和调试 38 第7章 总 结 39 致 谢 41 参 考 文 献 42 附 录 43 绪 论 在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械