遥控小车控制系统设计-本科论文.doc

三 江 学 院 本科生毕业设计（论文） 题 目 遥控小车控制系统设计 电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业 指导教师 熊老师 职称 副教授 起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日  摘 要 当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。 这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。 经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。 关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码 ABSTRACT People are inseparable from the remote control in todays society, more and more remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is put forward in the background. The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of infrared remote control was applied to the infrared remote control car. The remote control was encoded by MCU to produce 38 kHz square wave and infrared emission , The car decoding by MCU for signal processing after receiving signal, judging address code and order code, carries on the corresponding control operation. PWM signal is used to produce different average voltage control of DC motor speed. Was realized by the infrared remote control, the car can move forward, backward, turn left and turn right, and other functions. The joint debugging of software and hardware, and the designed remote control car running smoothly and correctly.In the end ,the car has a certain application value. Key words: infrared remote control car； STC12C5A60S2 MCU；Coding；decoding 目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题的工程背景、目的和意义 1 1.2红外线 1 1.2.1红外线的简介 1 1.2.2红外线的应用 2 1.3 国内外研究现状 2 1.4 STC12C5A60S2单片机 2 1.4.1 STC12C5A60S2单片机的简介 3 1.4.2 STC12C5A60S2单片机的主要特点 3 1.4.3 STC12C5A60S2单片机的主要参数 3 1.5 论文的主要内容及章节安排 3 第二章 方案设计 4 2.1 系统结构 5 2.2模块选择 5 2.2.1控制模块的选择 5 2.2.2车身的选择 6 2.2.3遥控控制模块的选择 6 2.2.4电机的选择 6 第三章 硬件设计 7 3.1控制模块STC12C5A60S2单片机 8 3.2红外遥控发射模块 9 3.3驱动模块 10 3.4直流供电模块 12 第四章