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CATIA初级培训教材 DMU 运动学 车身及内外饰部车身科：高文青 2011-12-23 * DMU 运动学 培训目的 通过本章的学习，可以利用基本的运动副（Joint）建立机构，并且可以进行动态仿真，记录运动状态、制作成影片播放。 首要事物: DMU 基本 V5R9 DMU 空间分析 V5R9 培训计划时间 2h 目录 6.1 概述 6.2 创建机构及运动副 6.3 驱动命令及固定件定义 6.4 运动仿真 6.5车门实例 * 6.1、 概述 CATIA DMU 运动学 概述 CATIA V5 单元里的DMU Kinematics模块，简称KIN。通过调用系统提供的大量运动约束连接方式或者通过自动转换装配约束条件而产生运动约束连接，继而实现运动功能件的运动仿真。KIN可以对任何规模的运动功能件进行机构定义。 通过鼠标或键盘操作，运动机构模拟能够模拟机械运动以校验机构性能；通过干涉检验和分析最小间隙来进行机构运动分析；通过生成的运动零件的轨迹或扫掠体以指导未来的设计；也可以通过与其他DMU产品的集成作更多组合的仿真分析；能够满足从机械设计到功能评估的各类工程人员的需要。 * 6.2、创建机构及运动副 在CATIAV5 里有以下几种高副： 点曲线结合 滑动曲线结合 滚动曲线结合 点曲面结合 施加运动副 （Kinematics Joints）工具栏 * 6.2、创建机构及运动副 使用命令进行模拟 机制装饰 运动副集合 固定零部件 装配件约束转换 速度和加速度 机制分析 * 6.2、创建机构及运动副 约束的类型 在CATIA V5 运动学机构仿真中有16种不同形式的约束. * 6.2、创建机构及运动副 * 6.2、创建机构及运动副 * 6.2、创建机构及运动副 二、主要运动副的用法 低副的施加： 两构件间为面接触的运动副为低副。 齿轮副（包含2个铰接副） 齿条副（棱柱副和铰接副） * 6.2、创建机构及运动副 齿轮副注意事项 .注意事项: 当建立一个齿轮副时,定义的两个转动副必须建立在有一个共同的零件的基础上。下面我们用一张图来说明(图中P表示零件,R表示旋转副)，其中齿轮副（Gear joint）可以建立在R1和R2两个转动副之间，而零件P2必须同时是建立R1和R2转动副的共有零件。由于R1和R3之间没有共有零件就不能建立齿轮副。 * 6.2、创建机构及运动副 万向副 棱柱副 旋转副 * 6.2、创建机构及运动副 平面副 接头副 螺旋副 圆柱副 * 6.2、创建机构及运动副 球副 刚性结构副 关联副 * 6.2、创建机构及运动副 三.高副的施加 两构件间为点或线接触的运动副称为高副。 在CATIAV5 里有以下几种高副： 点曲线结合 滑动曲线结合 滚动曲线结合 点曲面结合 用户需注意的是，在创建“点曲线结合”和“滚动曲线结合”约束时，要求点一定在曲线上：创建“滑动曲线结合”和“滚动曲线结合”约束时，两条线一定相交并且在交点处相切。为了创建这四个约束，相关部件一定处于一个合适的位置，否则约束创建起来有困难 * 6.2、创建机构及运动副 点线副 点面副 * 6.2、创建机构及运动副 滚动曲线副 * 6.2、创建机构及运动副 滑动曲线副 * 6.3 驱动命令及固定件定义 运动模拟机构的建立及仿真 1.定义一个固定的部件 当运动副创建完成后，机构并不能进行运动学的仿真。为了使运动仿真的命令能够运行，在电子样机模拟机构里必须要有固定的零件，也就是系统的机架。当由于没有固定件机构不能运行仿真时，系统会提示用户此机构没有固定件。 单击定义固定零件Fixed Part按钮，或者从菜单栏选择Insert|Fixed Part，New Fixed Part对话框。如果用户觉得不满意，可以单击Undo按钮来撤消刚才的操作。 * 6.3 驱动命令及固定件定义 2.定义一个驱动命令 在电子样机的运动仿真里，为了使模型可以运动，驱动命令是必不可少的；用户可以在创建运动副时直接定义驱动命令，也可以在运动副创建之后定义驱动命令。 以铰接副为例来说明在运动副创建的时如何来定义一个驱动命令：在树形图上双击Revolute.1，约束编辑对话框立刻出现，单击角度驱动选项，机构在R