物流装卸搬运设备课件.ppt

堆垛设备 堆垛机的概念 堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。 采用这种设备的仓库一般都很高，最高可达40多米。 堆垛机在立体仓库的巷道里来回穿梭行驶，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出送回巷道口。 但是这种设备只能在立体仓库里面使用，而且必须配备其他设备搬运货物进出仓库。 堆垛设备 堆垛机 堆垛设备 巷道式堆垛机 巷道式堆垛机是自动化立体仓库中重要的运输设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。 主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货物运送出巷道。 这种使用工艺对巷道式堆垛机的结构和性能提出了严格的技术要求。 堆垛机的额定载重量一般为几十公斤到几吨，其中0.5吨的使用最多。行走速度一般为4～120 m/min，提升速度一般为3～30 m/min。 堆垛设备 巷道式堆垛机 堆垛设备 桥式堆垛机 桥式堆垛机就像起重机一样，有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的回转小车，桥架在仓库上方的轨道上纵向运行，回转小车在桥架上横向运行； 桥式堆垛机还和叉车一样，有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或其他取物装置，可垂直方向移动。因此，桥式堆垛机可以完成三维空间内的取物工作，同时可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机一般安装在仓库的上方，在仓库两侧面的墙壁上安装固定的轨道，同时要求货架和仓库顶棚之间存有空间，以保证桥架正常运行。桥式堆垛机通常适用于12m以下的中等跨度的仓库，而且巷道三维宽度较大，方便长大笨重货物的搬运的堆垛。 堆垛设备 桥式堆垛机 连续输送机械 连续输送机械的特点及分类 连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品的机械。 分有挠性牵引构件（如胶带、链条）和无挠性牵引构件两类。 连续输送机械与间歇动作的起重机械相比，其特点是可以沿一定的路线不停地连续输送货物，装载和卸载都是在运动过程中完成的，不需要停车，启动、制动少。 连续输送机械输送的货物一般是散货，这些货物以连续的形式分布在承载部件上，被输送的成件货物也同样按一定的次序以连续的方式运送。 连续输送机械 连续输送机械的特点及分类 采用连续输送机械可以加快货物的输送速度，提高生产率。而且这种设备本身自重小，外形尺寸小，成本低，功率小，结构紧凑，以维修保养。 便于实现自动化控制，工作过程中受载均匀。 但是这种机械也存在着某些缺陷，比如说只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，而且不适合运输较重的货物，大多数连续输送设备不能自行取货，需要采用一定的供料设备。 目前，连续输送设备在现代化物流搬运系统中被大量使用。尤其是在自动化立体仓库、物流配送中心、大型货场等场所，是必不可少的机械。 连续输送机械 典型连续输送机械 典型的输送机械主要有带式输送机、链式输送机、斗式提升机、辊道式输送机、螺旋式输送机等。 连续输送机械 典型连续输送机械 1.带式输送机 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。采用这种设备，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。因此，带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 普通带式堆垛机的输送长度受输送本身强度和运动稳定性的限制。输送距离越长，驱动力越大，输送带所承受的张力就越大，对带本身的强度要求就越高。一般单机长度不超过40米，采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达10米。 连续输送机械 带式输送机 连续输送机械 2. 链式输送机 链式输送机的特点是：用绕过若干链轮的无端链条作牵引构件，由驱动链轮通过轮齿与链结的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上或固结着一定的工作构件上输送货物。 连续输送机械 3.斗式提升机 特点是在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒物料。头式提升机的优点是结构紧凑、横向尺寸小、占地面积小，不扬灰尘，利于环境保护。其生产率一般小于600t/h，提升高度受牵引构件强度的限制，一般在80m以下。近年来，由于夹钢绳芯胶带的发展，使得牵引构建的强度大大提高。国外有采用夹钢绳芯胶带做牵引构件并以小提升机对大提升机进行定量供料的例子，使得斗式提升机的生产率达到2000t/h，提升高度达到350m。 连续输送机械 3.斗式提升机 连续输送机械 4.辊道式输送机 结构比较简单，是使用最为广泛的输送机械。它由一系列以一定的间距排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框