毕业设计（论文）_车床控制线路的PLC改造.doc

车床控制线路的PLC改造 电气工程系 专业 电气自动化技术 班级 电气0903 姓名 学号 指导教师 日期  设计任务书 设计题目：车床控制线路的PLC改造 设计要求 1.分析CA6140卧式普通车床的工作原理； 2.设计PLC对CA6140卧式普通车床进行改造的硬件电路； 3.设计PLC对CA6140卧式普通车床进行控制的软件程序； 4.进行调试,找出问题,并改进设计； 5.撰写毕业设计说明书。 设计进度要求： 第一周： 确定题目、准备资料、讲解课题； 第二周： 收集CA6140卧式普通车床的资料； 第三、四周： 方案设计； 第五、六周： 调试修正； 第七周： 写设计说明书； 第八周： 打印报告、准备答辩。 指导教师（签名）： 摘　　要 可编程控制器（PLC Programmable Logic Controller)是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。PLC应用技术具有控制能力强﹑可靠性高﹑配置灵活﹑编程简单﹑使用方便﹑易于扩展等优点，不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制以及应用于工厂自动化网络，它已成为现代工业控制的四大支柱技术（可编程控制器技术﹑机器人技术﹑CAD/CAM技术和数控技术）之一。 PLC的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。 本次设计的内容主要是利用PLC对CA6140型车床的电气控制部分进行改造。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析CA6140车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。此次设计还从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，主要进行了控制装置选型和导线的选择。改造后的机床在实现机床原有功能的基础上还增加了自动加工、自动换刀等多种功能。 关键词：可编程控制器，CA6140车床，电气控制系统 目　　录 摘　　要 第一章 CA6140型卧式车床简介及电路分析 CA6140型卧式车床简介 CA6140型卧式车电路分析 第二章 普通车床控制线路改造的意义 第三章 CA6140 车床的改造的硬件设计与软件设计 PLC的选型 I/O分配表 PLC控制系统外部接线图的设计 CA6140车床的PLC控制梯形图设计 第四章 控制电路电气元件的型号选择 附录 元器件清单 结论 致谢 参考文献 第一章 CA6140型卧式车床简介及电路分析 第一节CA6140型卧式车床简介 CA6140型卧式车床，其结构具有典型的卧式车床布局，它的通用性程度较高。加工范围较广，适合于中小型的各种轴类和盘套类零件的加工；能车削内外圆柱面、圆锥面、各种环槽、成形面及端面；能车削常用的米制、英制、模数制及径节制四种标准螺纹，也可以车削加大螺距螺纹、非标准螺距及较精密的螺纹；还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、滚花和压光等工作。 CA6140型卧式车床主要结构及运动情况 CA6140型普通车床的主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。CA6140外形结构图 1、11．床腿 2.进给箱 3.主轴箱 4.床鞍 5.中滑板 6.刀架 回转盘 8.小滑板 9.尾座 10.床身 12.光杠 13.丝杠 14.溜板箱 车床对电力拖动的要求 （1）主电动机Ml(功率为30kw)，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有点动功能。 （2）电动机M2拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式．并且为连续工作状态。 （3）快速移动电动机M3，电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。 控制线路特点与电气线路概述 （1）控制线路的特点 ①控制线路装设有起动按钮和停止按钮。 ②主电路、控制线路及照明线路的电源引入开关均采用隔离开关。 ③由于电动机容量较小，所以三台异步电动机均采用直接起动控制线路。 ④M1、M2采用热继电器做过载保护。 ⑤控制线路采取了电气措施，以防止发生电源短路事故。 （2）