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深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现 前言： 随着人机界面的发展及用户对高功能的追求，人机界面“一机多屏”的使用方式越来越频繁。本文用清晰的图示结合一个样例详细的说明台达DOP是如何实现“一机多屏”功能的。 关键字：人机界面 宏指令 问题的引出与解答： 现在市面上很多的人机界面（HMI）都提供了方便的一台控制器连接两台或者更多人机的功能，也就是大家常说的“一机多屏”，如WeinView、Hitech等都可以实现。台达的人机功能很强，但在Screen Editor编辑软件中并没有提供这样的功能。那么如果用户想使用“一机多屏”就没有办法了吗？ 当然不是这样，台达人机很好的一个特点就是提供了2个通讯口，而且2个通讯口可以独立使用。这样，我们就可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏了。 解决方法有了，下面我们就结合一个样例来看一看DOP是怎么做到的。 系统图： 如上面这样的系统图，我们可以用一个人机作为Master HMI，其余若干个人机作为Slave HMI，分别为2#、3#......。Master HMI的COM1与一台EH PLC通过RS232连接，COM2与各个Slave HMI通过RS485连接。这样，Master HMI作为两条线路上的主站，负责交换两条线路上的数据。 本例我们采用两台HMI同一个PLC连接，所以将上面的系统图简化并作个变形，以形成我们熟悉的样子。两台人机直接通过MODBUS ASCII来连接。 如下图： 样例要实现的功能： 两台人同时显示PLC的数据变化。 当其中任意一台人机修改PLC寄存器的数值时，同时能在另一台人机上一起变化。 当一台人机切换画面时，另一台人机也会自动切换。 功能分析与框图： DOP有个很大的特点就是支持宏指令功能，所以这些功能都要依靠宏来实现。我们先设功能1中PLC用到的寄存器地址为D200, D201。2#Slave HMI与之对应的地址设为$109, $110，根据下表DOP内部与MODBUS的对应关系可以知道对应MODBUS的地址为W40110, W40111。然后在Master HMI中用BMOV指令将D区传送给$区就行了。 Modbus address HMI 内部数据定义 W40001 ~ W41024 $0 ~ $1023 内部缓存器 W42001 ~ W43024 $M0 ~ $M1023 断电保持内部缓存器 W44001 RCPNO 配方编号缓存器 W45001 ~ ... RCP0 ~ RCPn 配方缓存器 ? ? ? B00001 ~ B01024 $2000.0 ~ $2063.15 内部缓存器（bit） B01025 ~ B02048 $M200.0 ~ $M263.15 （bit） Screen Editor软件的编写： 上面我们做了大量的准备工作，建立方案、理清思路、建立方框图，最终还是要通过Screen Editor来软件实现。下面我们就一步一步的编写软件。由于篇幅的限制，一些基本的软件操作就不在此文说明，本文只提到一些比较关键的点。 1、1#Master HM程序的编写： 启动Screen Editor软件，建立一个新文件，【设定模组参数】的设置如图：一般 上图中1#Master HMI的COM1连接DVP PLC，作为PLC的主站。与PLC的通讯参数设置如下图 新建一个Link2，用1#Master HMI的COM2去连接2#Slave HMI，如图通讯Link2 新建如下图的1-Screen_1画面。其中D101的属性设置与D100一样。 1-Screen_1画面 建立如图的2-Screen_1画面，来配合切换画面的实现 2-Screen_2画面 建立如图的Backgroud宏 建立如图的两个子宏 子宏1 子宏2 这样，1#Master HMI的程序就编写完成了。 2、2#Slave HMI的程序编写 【设定模组参数】如下图所示 为2#建立2个画面 1-Screen_1画面 1-Screen_1画面 2-Screen_2画面 这样，2#Slave HMI的程序也完成了。 最后实际运行的情况如图 通过以上的连接，小节如下： 所有的从机与P