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专题:正交曲线坐标系.ppt

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专题:正交曲线坐标系

北京科技大学数力系----魏培君 正交曲线坐标系 为什么需要曲线坐标系? 适应不同边界形状 三组曲面族方程: 基矢量的特点 正交曲线坐标系: 柱坐标系: Cylindrical coordinates 球坐标系: Spherical coordinates 矢端曲线的切线矢量 拉梅系数 , , 方向余弦: 基矢量的相互表示: 弧微分计算公式 证明: 证毕 考虑到 坐标曲线的弧微分 Cylindrical coordinates Spherical coordinates 梯度 证明: 梯度 考虑到 沿等值面 的外法线方向(即 ) 以及 证毕 散度 矢量 证明: 考察第Ⅰ项 散度 同理可得 证毕 旋度 证明: 考察第Ⅰ项 同理可得 合并: 证毕 柱坐标系 Cylindrical coordinates 柱坐标系 Cylindrical coordinates Kreyszig p523 Kreyszig p588(5) 球坐标系 Spherical coordinates 球坐标系 Spherical coordinates Kreyszig p580(5) Kreyszig p588(7)

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