PLC C系列P型机的指令系统.ppt

可编程序控制器 天津大学 李刚 * 36. FUN(98)指令 格式：FUN(98) 符号： D D可为下列通道： 内部辅助继电器（含输出继电器）：05CH～17CH 保持继电器：HR0～HR9 数据存贮继电器：DM00～DM31 功能：高速计数指令，具有软件(1807)和硬件(0001)复位的2KHz计数器，它有16个输出。外部的脉冲源通过0000点输入到CPU，作为高速计数器的输入信号，当脉冲上升沿到来时计数一次。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * FUN(98)工作过程 来自0000的输入信号的每次正跳变都使CPU内部的计数缓冲器计数。从执行高速计数指令开始，内部计数缓冲器的内容就传送到高速计数器的计数值存放单元CNT47中作为计数当前值S。传送数值后，用此S值与予置在DM32到DM63中的上下限值做比较，如果数值相符，则输出通道D中的相应继电器变为ON。在对高速计数器编程时，必须为高速计数器指定一个输出通道D。 高速计数器有两种置“0”（复位）方式 ： 1.硬件置“0”——0001为ON时，高速计数器的当前值变为0000。 2.软件置“0”——1807为ON时，高速计数器的当前值变为0000。 FUN(98)上下限值的存放位置与输出继电器的对应关系 上下限设定值存放在DM32到63中，表中的“S”表示CNT47中的当前值，“D”表示使用的输出通道。上下限设定值必须是4位BCD码，下限值一定要小于上限值。 下限值 上限值 高速计数器当值 D通道置位点 DM32 DM33 DM32≤S≤DM33 00 DM34 DM35 DM34≤S≤DM35 01 DM36 DM37 DM36≤S≤DM37 02 DM38 DM39 DM38≤S≤DM39 03 DM40 DM41 DM40≤S≤DM41 04 DM42 DM43 DM42≤S≤DM43 05 DM44 DM45 DM44≤S≤DM45 06 DM46 DM47 DM46≤S≤DM47 07 DM48 DM49 DM48≤S≤DM49 08 DM50 DM51 DM50≤S≤DM51 09 DM52 DM53 DM52≤S≤DM53 10 DM54 DM55 DM54≤S≤DM55 11 DM56 DM57 DM56≤S≤DM57 12 DM58 DM59 DM58≤S≤DM59 DM60 DM61 DM60≤S≤DM61 14 DM62 DM63 DM62≤S≤DM63 15 13 * 高速计数器的上下限值设置： 如果设置的值是0000，在高速计数复位时，对应的输出点为ON。左图中如果DM36到DM63的值为0000，当计数器被复位时，输出点0502到0515呈ON状态。 如果从低限到高限所用的时间很短，小于CPU的扫描时间，高速计数器虽然计数了，但是相应的输出点可能没有反应。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 高速计数器的响应速度 高速计数器的最大响应速度为2KHz，但是开始信号、软件置“0”信号和对应的输出信号都是由软件处理的，因此响应要慢一个扫描周期。 计数信号的脉宽应大于0.25ms(2KHz)，且占空比应为1:1。在硬件置“0”方式中，置“0”信号的宽度应大于0.25ms。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 高速计数器的编程 高速计数器指令不能在JMP和JME之间使用，可以用在IL和ILC之间，因为既使IL的条件不满足，硬件置“0”信号仍然有效，能使对应的输出点ON或OFF，只是不计数而已。 高速计数器使用时需要占用的资源： 1） 输入点0000（计数输入用）； 2）输入点0001（硬件置“0”用）； 3）内部辅助继电器1807（软件置“0”用）； 4）TIM/CNT47(存放当前计数值用）； 5）DM32到DM63（存放上下限值用）。 多于16个输出点的高速计数器编程 本程序可以把输出从一个通道（16点）提高到两个通道（32点）。 CPU扫描经过A点和B点时，把内部计数缓冲器的内容传送到CNT47中。设S31 =1000，S32 =2000，S31 SS32 ，S33 =2000，S34 =3000，S33SS34 ，若在A点高速计数器的当前值是1999，扫描到B点高速计数器的当前值为2003，这时HR015和HR100可能同时为ON，为了避免这种情况的出现，就要对S32 和S33 设置不同的数值，使它们差开从A点到B点的时间，例如把S32 设为2000，而把S33 设为2010。 下限值 上限值 高速计数器当值 D通道置位点 DM32 DM33 DM32≤S≤DM33 00 DM34 DM35 DM34≤S≤DM35 01 DM36 DM37 DM36≤S≤DM37 02 DM38 DM39 DM38≤S≤DM3