《伺服和运动控制》：西克-单电缆伺服反馈：创新的魅力.docVIP

Image material: 图片资料： IM0039762：EKS36单圈伺服反馈编码器和EKM36多圈伺服反馈编码器是全球最早配备HIPERFACE DSL?接口的伺服反馈编码器。 IM0038149：新HIPERFACE DSL?接口标准的标志 采用HIPERFACE DSL技术的SystemOne CM 伺服驱动系统 单电缆伺服反馈：创新的魅力 作者：Bernd Appel（德国多瑙艾辛根SICK STEGMANN GmbH公司伺服反馈系统业务总监）和Klaus Oberk?tter（德国布拉塔尔TBO GmbH公司CEO） LTi DRiVES的驱动和自动化技术业务部门预见了当前多轴自动化系统对使用单电缆技术的强劲需求。由于该公司在较早之前就已开始使用HIPERFACE DSL?，因此可以完美地将创新性的伺服反馈接口集成至其必威体育精装版的SystemOne CM自动化系统中，并实现重大的技术飞跃。 单电缆技术是目前电气驱动技术中最为重要的课题之一。位于德国Lahnau小镇的LTi DRiVES公司的产品管理经理，硕士工程师Joachim Albach对此表示赞同：“SICK公司的HIPERFACE DSL?已经为市场带来了革命性的变化。五年以后回顾过去时，我们会反问自己，以前为什么要用两根电缆来连接电机和驱动器。”许多国际市场调研和行业专家都支持了他的预测。例如，美国IHS信息咨询公司在最近的研究报告中确认，除了安全性外，单电缆技术也是驱动技术的热门发展趋势。IHS公司的高级分析师Michelle Figgs指出，“在过去的两年里，提供单电缆电机解决方案的伺服电机供应商数量有了大幅提高”(1)。在德国和欧洲也同样如此，行业专家确信未来将属于全数字化伺服反馈协议，“因为新型HIPERFACE DSL? 接口不但节约成本和空间，还确保最高的投资安全和设备安全。”(2) 但是为什么会是这样呢？我们一起来看看发展趋势背后的技术！HIPERFACE DSL?是第一种全数字化接口，仅需两芯电缆即就实现稳定、故障安全的数据传输。此外，HIPERFACE DSL?可集成在电机的动力电缆中，仅通过一根电缆可同时传输动力和数据。为了实现这一点，通讯信号被调到伺服反馈系统的供电电压水平（例如SICK EKS36单圈伺服反馈编码器或EKM36多圈伺服反馈编码器）。除了专用电缆屏蔽，特殊处理过程和脉冲变压器的使用确保了编码器信号的无故障传输以及与电机动力电缆故障解耦。“配备伺服反馈系统和HIPERFACE DSL?的电气驱动系统外观非常独特，仅有一个电机连接器和一根电机电缆，”Joachim Albach在提到其公司的SystemOne CM多轴自动化系统时说道。 LTi在集成度上持续改进 2013年4月1日，拥有约900名员工的LTi集团被K?rber集团收购。K?rber集团旗下有约50家科技公司，是烟草、生活用纸、自动化、厂内物流、邮件、机床和药品包装系统领域的全球市场领导者。 LTi集团总部位于德国的Lahnau小镇，共有三个业务部门：能源技术、传感器技术，以及驱动和自动化技术（即LTi DRiVES）。LTi DRiVES拥有全面、互补的模块化系列产品和服务，其强项之一是在诸多行业中被用作驱动解决方案的多轴自动化系统。“客户日益期望自动化系统不但具备卓越的动态特性和精度，同时还具有最佳的紧凑性、简洁性、安全性和成本效益，”Joachim Albach在列举自动化系统未来创新和进一步发展所必须具备的重要特征时说道。 因此，更高的性能、更小的空间要求和最佳的成本效益构成了SystemOne CM研发的基本技术要求。“实现这一组合的关键是提高电路和组件级别的集成度，”Joachim Albach回忆说，“最终结果是，配备三轴控制器的自动化系统在同类产品中结构最为紧凑，该系统对控制柜内的空间需求降低了30%到40%，并且由于采用单电缆技术，更易于安装。”然而，在实现这些超越的同时，系统性能并未受到影响：“SystemOne CM可轻易完成最高每分钟8500次的高速定位任务，并且运动精度优于微米级，”Joachim Albach解释说。 HIPERFACE DSL使编码器与驱动系统的连接更容易 SystemOne CM自动化系统能够实现高集成度和高性能空间比的关键因素之一是采用了HIPERFACE DSL?单电缆技术，从而完全无需编码器电缆，更易于安装。为了进一步简化安装，LTi还在SystemOne CM中使用了专门的驱动连接器用于动力和信号连接，这也确保了更好的信号屏蔽。HIPERFACE DSL?接口还使得整个驱动控制器电子系统的设计更加简洁。“数字化技术非常易于集成，并且随着技术发展会变得越来越小。”Joachim Albach说道，“